高动态GPS/SINS组合导航系统的时间同步方法

• 作者: 李建文 郝顺义
• 来源期刊: 空间科学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 时间同步 高动态 同步误差源
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 页码范围: 332-337
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32
• 字数: 4829字
• 语种: 中文

摘要

高动态环境下GPS/SINS组合导航系统的同步误差源均被不同程度地放大,严重影响了系统的组合性能.给出了同步时间基准及记录GPS通信延时的硬件设计思想.在此基础上,将GPS与SINS的时标差、SINS的频标漂移及GPS的通信延迟作为同步误差源,采用软件处理方式完成对SINS频标漂移的建模、量测信息的外推计算及GPS通信延时的滤波补偿,使系统的量测信息在每一个同步点上实现同步.仿真结果验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝顺义	空军工程大学上程学院	47	171	7.0	9.0
2	李建文	空军工程大学上程学院	10	64	6.0	7.0