多敏感器联邦SSUKF融合姿态确定算法

• 作者: 孙剑 孟子阳 尤政 张高飞 范春石
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 姿态确定 超球面分布采样点变换 离散卡尔曼滤波 信息融合 故障诊断
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 21-27,80
• 页数: 8页
• 分类号: P1
• 字数: 3814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2009.06.004

摘要

针对四元数姿态估计问题,提出了一种分布式非线性滤波融合结构.通过引入基于超球面分布采样点变换(SSUT)技术的无迹卡尔曼滤波算法(SSUKF),以较低的计算量实现了高数据更新率、高精度的非线性滤波,并通过融合重构,保障系统无间断可靠工作,不受敏感器故障、视场盲区等因素影响.应用该算法对陀螺、磁强计、太阳敏感器、星敏感器构成的系统进行了具体设计并开展仿真研究,验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤政	清华大学精密仪器与机械学系	175	1605	21.0	32.0
2	张高飞	清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	34	356	11.0	18.0
3	范春石	清华大学精密仪器与机械学系	3	9	2.0	3.0
4	孟子阳	清华大学精密仪器与机械学系	10	14	3.0	3.0
5	孙剑	清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	7	38	3.0	6.0