CAN总线的机器人传感器网络设计

• 作者: 张星 杨晨娜 王凌 许宏 陈锡爱
• 来源期刊: 中国计量学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 移动机器人 多传感器 ARM微处理器
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 页码范围: 246-248,253
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1540.2009.03.012

摘要

研发了基于CAN总线的移动机器人传感器网络,有效地保证了移动机器人多传感器信息通讯的实时性和稳定性.详细阐述了该移动机器人的体系结构和传感器网络的组成,同时设计了一套CAN网络通讯协议,实现了传感器节点的多主通讯,在很大程度上改进和提高了移动机器人的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许宏	中国计量学院机电工程学院	25	190	7.0	13.0
2	王凌	中国计量学院机电工程学院	33	183	6.0	13.0
3	陈锡爱	中国计量学院机电工程学院	46	194	7.0	12.0
4	杨晨娜	中国计量学院机电工程学院	2	78	2.0	2.0
5	张星	中国计量学院机电工程学院	1	6	1.0	1.0