基于超声电机的微机械臂系统

• 作者: 吴震 李勇滔 段守胜 薛虹
• 来源期刊: 现代科学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 微机械臂 超声电机 DSP
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 仪器研制和开发
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.3
• 语种: 中文

摘要

针对传统电机驱动机械臂体积大、重量重、定位精度低的缺点,研制了基于超声电机的kXDSP控制的微型机械臂系统.该系统主要由机械结构和控制系统组成.机械结构由支架、机械臂和系统升降台等组成,控制系统由上位计算机、超声电机及控制器组成.本系统的实验结果表明:采用PI控制器对超声电机的控制,在微米尺度下可以达到较高的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛虹	中国科学院电工研究所	18	30	3.0	4.0
2	李勇滔	中国科学院电工研究所	14	31	3.0	4.0
6	吴震	中国科学院电工研究所	3	7	2.0	2.0
10	段守胜	中国科学院电工研究所	2	7	2.0	2.0