挠性航天器姿态跟踪非线性PID控制技术研究

• 作者: 卜劭华 李广兴
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性航天器 姿态跟踪 非线性PID控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 28-31,52
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 字数: 2722字
• 语种: 中文

摘要

研究了挠性航天器姿态跟踪的非线性PID控制技术.基于误差四元数的动力学和运动学方程,运用Lyapunov稳定性理论设计了新型的航天器非线性PID控制器.控制器不仅具有非线性特点,而且比例参数具有时变的特性,能够根据误差的大小自行进行调整,因此比常规PID控制器具有更好的控制效果.另外,控制器可调参数少,计算简单,工程上易于实现,数学仿真证明了控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李广兴		4	14	2.0	3.0
2	卜劭华		8	44	3.0	6.0