非线性时滞系统的抖振削弱自适应滑模控制

• 作者: 关新平 朱志浩 罗小元
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性时滞系统 偏微分变换 自适应滑模控制
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1429-1431,1435
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.09.031

摘要

针对一类非线性时滞系统的鲁棒自适应滑模控制器设计问题,提出了一种基于偏微分变换的自适应滑模控制方法,该方法能够有效地削弱系统的输入抖动.基于自适应滑模控制技术和Lyapunov稳定方法,克服了时滞影响,不但保证系统状态可以在有限的时间内到达滑模面,而且保证了系统的渐近稳定特性.最后给出的仿真结果验证了该控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗小元	燕山大学电气工程学院	42	244	10.0	13.0
2	关新平	燕山大学电气工程学院	166	2413	25.0	41.0
3	朱志浩	燕山大学电气工程学院	4	28	2.0	4.0