厚板弧焊机器人自定义型焊道编排策略

• 作者: 吴林 张华军 张广军 殷自强 蔡春波
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多层多道焊 自定义型规划 离线编程 路径规划 弧焊机器人
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2009.03.016

摘要

多层多道焊路径的自动规划是实现厚板机器人焊接的关键技术之一.对典型的单面V形和双面K形坡口多道焊路径规划策略进行了研究,建立了基于图形多层多道焊离线规划模块,通过特征建模、焊接顺序、焊道参数及规划类形等设置,系统可自动生成多层多道焊路径的位置和姿态,重点推导了自定义型多道焊路径规划策略,并对单面V形坡口多层多道S形焊缝进行自定义型路径规划,实现了机器人多道焊的仿真和运动程序的快速生成,提高了示教灵活度和效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴林	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	200	4995	40.0	59.0
2	张广军	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	64	1005	19.0	29.0
3	蔡春波	哈尔滨理工大学材料科学与工程学院	11	164	7.0	11.0
4	张华军	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	11	192	7.0	11.0
8	殷自强	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	1	23	1.0	1.0