绕飞慢旋目标参数自适应积分滑模控制

• 作者: 何英姿 刘智勇
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 慢旋目标 椭圆轨道 积分滑模控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2009.04.005

摘要

针对满足一定条件的一类不确定部分上界不确知的系统,提出了一种参数自适应积分滑模控制策略.通过在切换函数中引入跟踪误差积分项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设.同时基于Lyapunov方法引入参数自适应律,使系统能够抑制干扰.采用该控制方法,进行大椭圆轨道慢旋目标同步绕飞跟踪控制器设计.仿真结果表明,该方法具有较强的鲁棒性以及良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何英姿		49	352	10.0	17.0
5	刘智勇		11	38	4.0	6.0