基于自抗扰控制技术的电罗经环航情况下主轴方位控制

• 作者: 夏卫星 杨晓东 王戈
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制 环航 电罗经 H∞卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TP273

摘要

基于舰艇匀速环航状态下的电罗经运动方程式，模拟电罗经主轴变化的过程，利用自抗扰控制器（ADRC）对其实现自抗扰控制，仿真结果表明，自抗扰控制技术的抗扰动效果优于H∞卡尔曼滤波器，且实现简单，可以获得较高的控制品质和理想的控制效果。