半挂汽车列车高速紧急避障稳定性控制研究

• 作者: 周淑文 唐传茵 张思奇 郭立新
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半挂汽车列车 紧急避障 车辆动态控制 防倾覆控制
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 161-165
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 2801字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2009.02.014

摘要

分析了半挂汽车列车转向的特点,对其稳定性控制原理进行了研究,包括横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制.在此基础上,建立了半挂汽车列车多体动力学模型,采用虚拟样机技术,对横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制进行运动学与动力学仿真.结果表明,装用车辆动态控制系统后,提高了半挂汽车列车高速紧急避障时的操纵稳定性,因而,其避障行驶的极限条件大大宽松.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周淑文	东北大学机械工程与自动化学院	51	415	11.0	17.0
2	唐传茵	东北大学机械工程与自动化学院	14	205	7.0	14.0
3	郭立新	东北大学机械工程与自动化学院	69	394	12.0	16.0
4	张思奇	沈阳建筑大学交通与机械工程学院	20	77	5.0	8.0