CRT工业机器人控制代码的碰撞检测

• 作者: 施殿波 朱华伟 李吉平 耿梦
• 来源期刊: 大连工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: CRT工业机器人 控制代码 碰撞检测
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程与自动化
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2447字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1404.2009.01.020

摘要

以降低碰撞检测的复杂程度为指导原则,从CRT工业机器人的运动特点出发,提出了基于最大运动空间分层索引模型的碰撞检测方法.结果表明,该方法将CRT工业机器人运动过程中的三维碰撞问题有效地简化为判断平面上一点与一封闭轮廓曲线之间位置关系的二维问题,具有算法简单、检测速度快和检测碰撞点准确等特点.通过实际开发系统实例的运行,证明了方法是正确和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李吉平	大连工业大学机械工程与自动化学院	8	13	2.0	3.0
2	施殿波	大连工业大学机械工程与自动化学院	3	8	2.0	2.0
3	耿梦	大连工业大学机械工程与自动化学院	3	8	2.0	2.0
4	朱华伟	大连工业大学机械工程与自动化学院	3	8	2.0	2.0