对高速公路移动目标跟踪的多传感器采集数据融合

• 作者: 史忠科 张文峰 胡振涛
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能运输系统 目标跟踪 数据融合 高速公路移动目标 冗余信息
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 智能运输系统与交通工程
• 页码范围: 135-138
• 页数: 4页
• 分类号: U491
• 字数: 2024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2009.03.026

摘要

针对目前多传感器数据融合算法存在的f-3题,提出了一种基于冗余信息的多传感器数据融合算法.此算法利用分布式融合结构的优点和强跟踪滤波对于机动目标获得局部状态估计值,通过提取各局部状态估计之间存在的冗余信息建立局部状态估计间的相互支持度,从而实现对其权系数动态的合理分配;通过理论分析和Monte-Carlo仿真表明,本文提出的算法得到的融合估计效果明显地优于利用单传感器测量数据得到的滤波估计结果,算法受外界随机干扰的影响较小,也证明了用分布式融合结构和强跟踪滤波对机动目标的局部状态估计值可信度高,基于冗余信息的多传感器数据融合算法具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史忠科	西北工业大学自动化学院	364	4467	30.0	49.0
2	胡振涛	河南大学计算机学院	58	387	11.0	18.0
3	张文峰	西北工业大学自动化学院	8	84	4.0	8.0