基于VC++多线程技术的模拟惯性测量组件设计

• 作者: 张国龙 徐晓苏
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 嵌入式系统 惯性测量组件 多线程技术
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3581字
• 语种: 中文

摘要

为了解决在三轴转台试验前,方便验证嵌入式组合导航系统硬件平台设计的可行性,进行半实物仿真.在VC++6.0中MSComm控件的基础上,采用多线程技术设计了一种基于串口通信的模拟惯性测量组件(IMU)软件,并且设计了方便操作的人机界面.该软件使得试验不必采用具体惯性测量组件,可以根据试验目的灵活修改模拟IMU的各项参数,验证整个系统的可靠性以及测试导航算法的正确性.试验表明,该软件能够满足组合导航系统试验的各项要求,为整个系统原理样机的初期研制奠定了可靠的试验平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓苏	东南大学仪器科学与工程学院	139	1333	19.0	27.0
2	张国龙	东南大学仪器科学与工程学院	6	59	4.0	6.0