中国惯性技术学报期刊
出版文献量(篇)
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 周百令 胡斌宗 赵池航
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  1-5
    摘要: 为了有效地消除重力异常畸变对重力仪测量数据的影响,得到更高精度的重力异常测量值,在分析小波多尺度分析原理的基础上,首次将其应用到重力仪数据处理中,并与自适应卡尔曼滤波进行了对比分析,以实际数...
  • 作者: 任明录 张元平 张玉龙 王远明 章永生
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  6-9,39
    摘要: 详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例,提出了现行惯导系统软件从汇编语言到OS、高级语言的必要性和可能性,...
  • 作者: 万德钧 王庆 陈小惠
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  10-14
    摘要: 提出了不同类型传感器多目标跟踪的一种改进的分层融合算法,该算法不仅适合于不同类型同步数据融合,而且适合于不同类型传感器异步数据融合.仿真结果显示了该融合算法的有效性.
  • 作者: 刘立恒 邓正隆
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  15-18
    摘要: 在对系统的噪声统计特性的了解并不确切的情况下,将H∞滤波技术应用于惯导系统初始对准,对失准角和仪表误差进行估计,克服了传统Kalman滤波器的性能恶化问题.通过对系统频域特性进行整形,有效地...
  • 作者: 李平 滕继涛 范跃祖
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  19-22,57
    摘要: 利用先进的组合导航技术组成GNSS系统,充分发挥GPS和GLONASS各自优势,并采用航迹推算(DR)技术、精确地图匹配(DMAP)技术组成GNSS/INU/DMAP组合导航系统,提高了系统...
  • 作者: 刘建业 柏菁 熊智
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  23-28
    摘要: 研究了多传感器信息融合技术在地形辅助/惯性/GPS组合导航系统中的应用,并在此理论基础上,采用一种新的仿真方法研究该组合导航系统,即采用多种高级语言混合编程,对该组合系统进行可视化仿真.仿真...
  • 作者: 孙圣和 王劲松 王祁
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  29-33
    摘要: 研究了加速度计的交叉耦合系数的大小对惯性测量组合的影响,推导了存在交叉耦合系数时的惯导方程,从方程中可以看出交叉耦合系数对导航精度的影响,最后通过仿真验证了这种影响.该文的研究为无陀螺惯性测...
  • 作者: 刘幼平 李汉舟 杨世超
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  34-39
    摘要: 分析了数字电压表和数字示波器对惯性测量装置(IMU)模拟输出的测量数据.为了减少惯性测量装置模拟输出中的干扰信号对模数转换结果的影响,设计了数字巴特沃斯滤波器和中值平均滤波器.通过计算机仿真...
  • 作者: 刘刚 徐衍亮 房建成
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  40-44
    摘要: 无刷直流电动机作为控制力矩陀螺驱动电机,要求具有10倍的最大功率倍数,这给电机的设计带来很大难度.该文提出的绕组换接运行,在满足控制力矩陀螺驱动要求的前提下,不但可以使电机最大功率倍数、从而...
  • 作者: 宋凝芳 张敬佩 张春熹
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  45-48
    摘要: 针对光纤陀螺专用开关电源集成化,分析了PWM波形变化以及开关频率引起的噪声对陀螺精度的影响.测试结果表明:对零漂为0.3 (o)/h的中精度陀螺,开关电源噪声对陀螺精度没影响.
  • 作者: 徐丽娜 邓正隆
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  49-52,61
    摘要: 为建立陀螺仪漂移特性模型,需对其进行测试.由测试得到的数据是含有噪声的,且一般是非平稳的.用小波分析测试数据是一种很有效的方法.在简述小波分析中的多分辨分析理论的基础上,用其对某型陀螺仪的实...
  • 作者: 文贵印 陈宇晓
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  53-57
    摘要: 对影响微加速度计稳定性的主要因素(外置偏压和横向加速度干扰)进行了详细分析,给出了最小临界偏压和最大可承受横向加速度的计算公式,提出一种具有良好稳定性的四梁中心悬臂式结构.根据Matlab仿...
  • 作者: 张建 王俊璞 金志华
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  58-61
    摘要: 在分析现有几种挠性支承结构和加工方法的优缺点的基础上,研究了一种新型的挠性支承结构,并在充分分析这种结构的优点后,提出了针对这种结构的切实可行的加工方法.此外还讨论了这种加工方法所存在的问题...
  • 作者: 刘春芳 吴盛林 曹健
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  62-66
    摘要: 论述了三轴仿真转台的总体设计布局、驱动元件及控制方案等问题,分析了影响转台控制系统性能的因素并提出了相应的解决措施.最后,对转台最重要的指标之一低速问题进行了详细的探讨.
  • 作者: 周永余 李文魁 陈永冰
    发表期刊: 2003年1期
    页码:  67-72
    摘要: 综述了舰船组合导航系统的现状,阐述了舰船组合导航系统的最新总线结构、扩展功能,指出了在21世纪初的前30年期间舰船组合导航系统的发展趋势:组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,而...
  • 作者: 张延顺 王海 陈家斌 高亚楠 黄威
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  1-4
    摘要: 为了满足卫星三轴姿态确定的精度要求,提出了基于状态估计法的星敏感器和光纤陀螺组合的方案,并设计了相应姿态确定算法.通过仿真证明:此方案能达到高精度卫星姿态确定系统的要求.
  • 作者: 房建成 李艳华 贾志凯
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  5-8
    摘要: 针对机载SAR运补系统中使用的DGPS/SINS组合系统Kalman滤波器所遇到的发散问题,提出了带遗忘因子H∞的滤波新方法.通过仿真计算表明:与常规间接反馈校正Kalman滤波器相比,这种...
  • 作者: 熊正南 王大海 赵小明 金翔
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  9-13
    摘要: 利用把线性时变系统作为分段定常系统来进行可观测性研究的方法,将初始对准的最优多位置法应用于光纤陀螺捷联系统,分析了多位置对准的可观测性,通过仿真说明将多位置法应用于光纤陀螺捷联系统是有效的.
  • 作者: 刘志俭 胡小平 贺汉根
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  14-18
    摘要: 描述了一种惯导辅助的基于GPS的航向姿态参考系统的设计与实现,主要工作包括两个方面:第一,采用最小二乘方法和乔里斯基分解,基于基线长度约束设计并实现了实时的GPS定姿系统;第二,采用低成本的...
  • 作者: 刘国燕 徐晓苏 白宇骏
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  19-24
    摘要: 提出了一种基于滤波的动态神经网络.该神经网络不仅运用滤波理论在线调整网络权值,而且采用与调整权值相同的算法,对神经网络各层神经元的不同非线性激活函数的参数进行在线调整,替代传统神经网络中各层...
  • 作者: 杨晓东 韦锡华
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  25-28
    摘要: 捷联系统中的比力、角速率的量测值都是沿船舶坐标系的,如欲求得船舶位置和姿态就应知道其在当地地理坐标系中的投影.无论从计算速度还是从计算精度上考虑,用四元数法得到捷联短阵比其他方法更为有利.该...
  • 作者: 张洪钺 邱红专 金宏
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  29-34,39
    摘要: 提出了一种局部估计相关时的最优融合算法,其特点是加权矩阵是对角阵,即全局估计中的各分量分别是局部估计中相应分量的线性组合,在此融合算法中局部估计是最优的,并且不存在由主滤波器向子滤波器的信息...
  • 作者: 张洪钺 杨静
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  35-39
    摘要: 正确地检测和修复周跳是载波相位测量数据处理中的重要问题,文中将周跳作为GPS卫星信号故障的一种特殊形式,把周跳检测问题转化为GPS载波相位测量的故障检测问题.这里采用鲁棒性好的最优奇偶向量方...
  • 作者: 刘国燕 徐晓苏 白宇骏
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  40-43
    摘要: 考虑到组合导航系统的噪声具有非先验性,而传统的卡尔曼滤波器要求假设动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,提出了用前向神经网络来辅助调节卡尔曼滤波器,使其具有自适应能力以应付动态环境的扰动.仿...
  • 作者: 王跃钢
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  44-47
    摘要: 给出了某型平台动基座标定的参数辨识的一个工程实例.针对阵风干扰对标定精度影响很大的情况,设计了小波滤波加分组拟合和加权平均算法.在使用小波滤波器对数据滤波后,采用分组拟合加权平均算法辨识漂移...
  • 作者: 刘光斌 尹德进 王宏力
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  48-51
    摘要: 在简述无陀螺捷联惯导系统原理的基础上,针对某工程应用背景的特点,提出了一种六加速度计三棱柱安装方式,推导了它的其力学编排方程,并对提高载体角速度计算值精度的方法进行了分析.通过仿真分析验证了...
  • 作者: 刘承香 李绪友 赵玉新 郝燕玲
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  52-56
    摘要: 给出了光纤陀螺信号漂移的数学模型,并针对信号噪声的特点,采用了"加权求平均"、"五点三次平滑算法"、"小波分析"三种不同的处理方法进行信号的消噪处理,通过对仿真结果的比较研究,肯定了小波变换...
  • 作者: 李志宏 贾苹
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  57-60
    摘要: 针对惯性导航系统中,光纤陀螺的动态测量范围宽、精度高、实时性强的要求,设计了一种新型的数据采集方法,该方法具有精度高、量程宽、速度快的优点.通过与惯性导航系统中光纤陀螺的几种常用的数据采集方...
  • 作者: 王司 邓正隆
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  61-67
    摘要: 以国外有关文献为依据,介绍了传递对准技术研究的历史,分析和归纳了传递对准匹配方法、对准精度提高方法、结构挠曲运动补偿方法,介绍了机动运动、算法、模型、仿真和实验等方面的研究进展情况以及传递对...
  • 作者: 吴广玉 房振勇
    发表期刊: 2003年2期
    页码:  68-72
    摘要: 详细介绍了国内外(中、美、俄)惯导用中型精密离心机"鸟笼"的发展现状,在此基础上,对我国现阶段研制的"鸟笼"与美国的两代"鸟笼"进行了比较分析,认为我国 "鸟笼" 现阶段的研制处于国际先进水...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

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