地形辅助/惯性/GPS组合导航系统的可视化仿真研究

• 作者: 刘建业 柏菁 熊智
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 可视化仿真 信息融合 联合滤波器 TAN/INS/GPS
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 23-28
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2003.01.006

摘要

研究了多传感器信息融合技术在地形辅助/惯性/GPS组合导航系统中的应用,并在此理论基础上,采用一种新的仿真方法研究该组合导航系统,即采用多种高级语言混合编程,对该组合系统进行可视化仿真.仿真结果表明:采用联合滤波器的地形辅助/惯性/GPS组合系统具有较高的导航精度,最终达到可视化仿真研究的目的,从而对组合系统性能的研究起到了积极的推动作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	柏菁	南京航空航天大学导航研究中心	3	115	3.0	3.0