中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 尹静源 杨黎明 田晓春 陈家斌 韩勇强
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  1-5
    摘要: 针对MEMS惯性传感器存在漂移大、器件精度低的问题,结合行人导航系统应用需求,在分析行人运动步态的基础上,设计了一种多条件约束的行人步态零速区间检测算法.该方法综合利用足部传感器输出参量的模...
  • 作者: 周海渊 李红艳 杨恒 王旭良
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  6-8,25
    摘要: 航天测量船与陆基测控站在对航天器进行轨道跟踪测量中存在很大区别,陆基测控站是定点测控,定轨精度完全取决于无线电设备自身精度,而测量船是海基动态测控,定轨精度除受无线电设备自身精度影响,更大程...
  • 作者: 孙伟强 张礼伟 曲宁 熊崴 陈刚
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  9-13,25
    摘要: 针对激光陀螺惯性测量组件在传统的分立式标定中受橡胶减震器影响的问题,从系统的角度对激光陀螺惯性测量组件的标度因数误差、安装误差传播规律进行分析.通过分别绕三只陀螺敏感轴转动激发激光陀螺的标度...
  • 作者: 王胜利 邓健 陈润静
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  14-19
    摘要: 针对GNSS网络实时动态(RTK)参考站间模糊度解算病态性问题,分析了病态性对模糊度浮点解影响,并基于无电离层组合解算模糊度基本模型,提出了改善模型病态性的两种策略.①参数选取策略:针对高仰...
  • 作者: 侯文姝 孙芹东 王文龙 笪良龙
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  20-25
    摘要: 矢量水听器姿态校正的通常做法是将姿态测量系统捷联安装在声纳平台上,这种方案无法准确测量矢量水听器的姿态变化.针对这个问题,设计了一种微型姿态测量系统,并将其捷联封装在矢量水听器内部.系统采用...
  • 作者: 刘惠敏 刘繁明 荆心
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  26-29,35
    摘要: 在中心埋藏浅、测量精度高的场合,采用球体作为有限大小、近于等轴状的场源体的模型进行重力异常正演会造成较大误差.提出一种基于旋转椭球体的等轴状场源体重力异常模型.通过改变长、短轴长度以匹配场源...
  • 作者: 丁磊香 张方照 柴华 柴艳菊
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  30-35
    摘要: 基于高精度多天线GNSS基线分量及精度估计结果,实现了两种常用的多天线定姿方法:直接姿态法和最小二乘姿态法.利用一套车载三天线GNSS实测数据和高精度惯性导航系统(陀螺漂移0.005(°)/...
  • 作者: 姜伟 杨小冈 王宏力 赵爱罡 陆敬辉 黄鹏杰
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  36-44
    摘要: 为自适应检测复杂环境中的红外小目标,提出了基于极端学习机背景预测的红外小目标检测算法.首先,依据灰度值分布设计局部边缘敏感平滑滤波器,在相近的灰度范围内,使中心像素的灰度值等于邻域内多数灰度...
  • 作者: 刘永 张倩倩 王琰 车通宇
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  45-50
    摘要: GNSS卫星精密定轨定位的观测量验后残差分析是数据质量控制的重要组成部分.目前的方法都是根据经验设定异常值判断的阈值,没有利用验后残差序列的时间序列特性.引入基于识别变量的AR模型异常值探测...
  • 作者: 刘建业 刘昇 曾庆化 王云舒
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  51-58
    摘要: 室内环境全局信息对未知环境下的微型飞行器导航与定位具有重要的意义.针对惯性导航系统难以创建全局地图等问题,提出一种结构光辅助的惯性/视觉室内导航三维环境重构方法.该方法通过改进单点激光三角测...
  • 作者: 严小军 张国万 张安宁 赵连洁
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  59-65
    摘要: 基于麦克斯韦矢量模型精确计算了空心光纤中HE11模的电磁场分布,从光源参数和光纤参数两方面讨论了HE11模在空心光纤中的传播特性.研究表明:沿空心光纤截面HE11模的光场强度呈环状分布,电场...
  • 作者: 刘燕锋 张嵘 陈志勇
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  66-71
    摘要: 针对微机电陀螺的零偏易受环境因素如温度的影响而发生漂移的问题,提出了一种适用于全对称单质量陀螺的零偏自补偿方法,该方法以两种基本单轴工作模式为基础,将两种工作模式下的检测信号进行差分即可实现...
  • 作者: 刘天一 尹永刚 李林林 韩丰田
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  72-76
    摘要: 等效原理是爱因斯坦广义相对论的基本假设之一,在更高精度上检验等效原理是否成立可以预言新型基本相互作用力.新型等效原理是我国科技工作者提出的一种假设,通过检验两个相同材料但自旋状态不同的宏观物...
  • 作者: 任章 刘菲 李清东
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  77-82
    摘要: MEMS IMU(Mirco Electro Mechanical System Inertial Measurement Unit)微机电惯性测量模块广泛应用于组合导航系统,其中MEMS ...
  • 作者: 凌林本 刘晓东 王智奇 赵丙权 赵新宇
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  83-87
    摘要: 短路匝式传感器带来的干扰力矩是引起陀螺仪随机漂移的重要因素之一,减小该项干扰力矩对提高陀螺精度能够起到重要的作用.本文利用电磁感应定律和磁路分析法对干扰力矩进行了推导,并通过Ansoft m...
  • 作者: 张桂才 杨盛林 王晓丹 陈桂红 马林
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  88-92
    摘要: 应力和温度是影响光纤陀螺特性的两个重要因数,环圈骨架是它们对光纤环施加影响的载体.本试验所制作的4J32芯轴式环圈骨架具有良好的热对称结构,低的热导率,以及几乎与光纤纤芯一致的热膨胀系数,所...
  • 作者: 何泓洋 李峰 许江宁 郭士荦
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  93-97
    摘要: 光纤陀螺(FOG)温度漂移误差是影响其输出精度的主要误差源之一.针对基于传统BP神经网络FOG温度误差补偿方案适用性较差的问题,提出了优化预测数据的BP神经网络补偿算法,利用最优线性平滑技术...
  • 作者: 张科备 陈福彬
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  98-102
    摘要: 石英挠性加速度是惯性导航系统核心的惯性器件之一,其输出精度受到温度变化的影响,为了降低温度对石英挠性加速度计精度的影响,在研究石英挠性加速度计数学模型的系数随温度变化规律的基础上,设计了加速...
  • 作者: 孟庆龄 张拥军 张金鹏 花文华
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  103-107
    摘要: 为提高攻击导弹同时面对目标飞机及其防御导弹情况下的命中概率,基于微分对策理论,对攻击导弹的制导律进行了设计.应对独立控制的多对象博弈问题,微分对策理论具有天然的优势,且相比于最优制导律,微分...
  • 作者: 党宏涛 宋申民 熊朝华 郑重
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  108-113
    摘要: 在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题.对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的...
  • 作者: 李东杰 欧阳科 游金川 赵慧
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  114-118
    摘要: 为了实现侵彻弹药的高效毁伤,硬目标侵彻引信必须完成最佳炸点识别和起爆控制任务.对比研究了两类炸点精确控制方案:一类是基于侵彻深度经验公式,另一类是基于侵彻引信记录装置中的高g值加速度计测量信...
  • 作者: 李新三 汪立新 王明建 范小虎 薛亮 闫循良
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  119-124
    摘要: 针对多约束制导问题,给出了一种同时满足末端角度约束和飞行轨迹路径点约束的模型预测扩展控制制导方法,该制导方法通过满足飞行轨迹路径点约束实现灵活调节飞行轨迹,可以大大缩短目标防御反应时间.模型...
  • 作者: 史睿冰 吴娟 吴红权 谢杰涛 马威
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  125-129
    摘要: 定位定向系统是自行火炮的核心设备,其定位精度直接影响火控系统射击诸元计算的准确性,是关键的战术技术指标.针对定位定向系统的定位精度在不同路线上的试验结果表现出的较大差异且陆用定位定向系统鉴定...
  • 作者: 于先文 王宇 王庆
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  130-134
    摘要: 仪器常数标定是即插即用式光纤陀螺/全站仪组合定向技术的一个重要环节,其目的是标定出光纤陀螺敏感轴与全站仪水平度盘面平行时全站仪竖盘的读数.将全站仪与测试转台固连,并使全站仪竖轴与转台竖轴平行...
  • 作者: 周军 李朋 高智刚
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  135-140
    摘要: 针对电动伺服系统的多重故障建模问题,提出了基于仿真模型重构和故障模型嵌套组合的多重故障建模方法.将电动伺服系统划分为若干功能单元,在各功能单元仿真模型基础上,提炼故障描述函数,利用统一故障表...
  • 作者: 刘斌 崔乃刚 张新 穆荣军 米长伟
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  141-147
    摘要: 对常用的两种快速传递对准状态模型(ψ角与ψm角模型)的等效性进行了分析与证明.在此基础上,针对MEMS-IMU低精度与稳定性欠佳等特性,综合考虑对准精度与算法实时性,建立了11维ψ角与ψm角...
  • 作者: 蔡体菁 钱学武
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  148-153
    摘要: 旋转加速度计重力梯度仪在实际工作过程中,由于平台稳定性、旋转机构控制精度、敏感器安装误差、加速度计标度因数匹配性以及其他噪声源的存在,对高精度重力梯度测量构成严峻挑战.在诸多影响因素中,加速...
  • 作者: 刘义亭 孙进 张利斌 徐晓苏
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  154-159
    摘要: 针对捷联惯导系统大方位失准的情况进行分析,提出了采用了自适应UPF滤波进行初始对准的方法.该滤波器基于强跟踪滤波器的思想,通过引入衰减记忆因子有效增强当前信息残差对系统的修正作用,在一定程度...
  • 作者: 王立辉 祝燕华 蔡体菁
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  160-163
    摘要: 捷联惯导系统在系泊条件下的初始对准是海洋重力辅助导航实用化的关键问题之一,本质上属于三轴姿态确定问题.基于惯性凝固假设,构建了船载捷联惯导系泊对准模型,研究了传统三轴姿态确定双矢量算法.对双...
  • 作者: Adam Zielinski 卞红雨 宋子奇 张志刚
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  164-169
    摘要: 基于多波束测深数据和图像匹配技术的水下地形辅助导航方法需要对实施区域的地形可导航性进行评估,其中的地形独特性计算需要提取图像特征,并利用各特征参数进行综合评判.地形图像的直方图包含实际地理区...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

中国惯性技术学报统计分析

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