中国惯性技术学报期刊
出版文献量(篇)
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 徐小斌 王晓阳 高福宇 朱云浩 张祖琛 刘嘉琪 金靖 宋凝芳
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  1-7
    摘要: 光子晶体光纤具有抗辐射、抗弯曲、抗磁场干扰和温度敏感性低等优势,是空间用光纤陀螺的理想选择.针对空间用光纤陀螺,提出了四层孔和双层孔陀螺用光子晶体光纤结构,突破了光子晶体光纤长距离拉制关键技...
  • 作者: 郭英 刘寒烁 叶瑾 盛方园
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  8-15
    摘要: 基于手机陀螺仪的航向推算误差是影响行人航位推算定位的重要误差源之一.为了修正陀螺仪引起的航向漂移、抖动等误差,借助高级启发式漂移消除法(AHDE)在航向修正上的特点,将基于足绑式IMU的AH...
  • 作者: 邓平 赵荣鑫 朱飞翔
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  16-22
    摘要: 针对目前行人导航技术中人体运动状态分类不完善和运动状态识别精度不足而导致定位精度不高问题,提出一种基于人体运动状态识别的行人航迹推算(PDR)算法.定位人员首先通过手持智能手机,在多种运动状...
  • 作者: 黄凤荣 邢路然 陈英姝 王震 朱雨晨
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  23-27,34
    摘要: 针对水下无人潜器无准确外参考信息条件下惯导系统动基座自对准问题,提出基于不变扩展卡尔曼滤波(IEKF)的动基座自对准方法.首先,建立系统误差模型,并针对系统动态模型的不确定性,设计自对准的不...
  • 作者: 丁鹏 程向红 刘文倩
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  28-34
    摘要: 刚体的有限转动存在不可交换性,导致捷联惯导(SINS)在圆锥运动环境下进行导航解算时会产生圆锥误差.由于单轴旋转调制惯导(RINS)和纯捷联惯导(SINS)在圆锥环境下的运动模型不同,因此圆...
  • 作者: 刘瑞鑫 刘付成 陈绍红 李传江
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  35-39,132
    摘要: 为解决无外部参考信息船舶SINS漂浮状态下捷联惯导快速自对准问题,提出了在粗对准阶段采用时变参数罗经法、精对准阶段采用卡尔曼滤波精对准的方案.传统方案中罗经对准方案常常被用于精对准,这里采用...
  • 作者: 闵涛 罗小勇 高峰 李杨寰 吴学忠
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  40-47
    摘要: 为了实现消防救援、反恐作战等应急任务复杂场景下行人的室内外无缝定位,提出了一种基于位姿图优化的综合利用微惯性导航系统和全球卫星导航系统的融合定位方法.首先利用经典的EKF滤波算法实现微惯导和...
  • 作者: 赵德军 孙中苗 赵东明
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  48-54
    摘要: 针对航空重力梯度测量数据降噪处理中,传统低通滤波器存在需要选择最优滤波参数和对原始数据网格化的问题,提出应用地质统计学中的克里金分析方法进行重力梯度测量数据降噪.首先对重力梯度这一区域化变量...
  • 作者: 杜学禹 王茂松 崔加瑞 吴文启 何晓峰
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  55-61
    摘要: 提出了一种融合捷联惯导、轮式里程计和气压高度计数据的高精度车载自主导航滤波算法.首先,采用滤波鲁棒性更好的状态变换卡尔曼滤波器(ST-EKF)替代传统的扩展卡尔曼滤波器(EKF),对INS/...
  • 作者: 许睿 唐瑞琪 罗凯 曾庆化 刘建业
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  62-68
    摘要: 北斗三号播发的B1C信号采用二进制偏移载波(BOC)调制方式和10 ms周期的伪随机码,可以与现存L1频段上的导航信号共有载波频率,同时提高导航信号的跟踪精度和伪距测量精度.然而,BOC调制...
  • 作者: 赵德军 孙中苗 赵东明 谢心和
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  69-76
    摘要: 航空重力梯度测量能获取重力梯度的多个分量,在保证各梯度分量内部固有约束条件下降低测量噪声,是一个巨大的挑战.为提高航空重力梯度测量精度,提出一种基于正则化等效源模型的测量降噪方法.根据矩形棱...
  • 作者: 孙洪驰 穆荣军 刘丽丽 崔乃刚
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  77-83,89
    摘要: 临近空间飞行器飞行速度快,机动性强,飞行过程中的大姿态机动会导致星敏感器拍摄的星图出现拖尾现象,从而使天文导航的计算结果出现较大的误差甚至失效.针对这一问题,采用IMU量测信息辅助设计动态拖...
  • 作者: 闫泓衫 曹宜 张杨勇 曾歌明 江鹏
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  84-89
    摘要: 为实现不依赖GNSS系统的高精度导航系统,提出了一种基于非线性最小二乘估计的eLoran/INS/磁传感器组合导航方法.利用INS/磁传感器等传感器稳定性好,高频噪声低的特点,降低eLora...
  • 作者: 李建朋 武志忠 刘吉利 付明睿 李恺
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  90-94
    摘要: 振幅控制是半球谐振陀螺正常工作的基础,同时振幅控制的稳定性也直接影响陀螺的性能指标.针对半球谐振陀螺振幅控制问题开展研究.首先,推导了驱动力与陀螺振动幅度的传递函数,建立了振幅控制的被控对象...
  • 作者: 吴辽 王建青 党建军 杜鑫 黄铭
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  95-100
    摘要: 针对高精度三浮陀螺仪角度传感器要求尺寸约束不变的情况下进一步提升性能的需求,提出一种基于有限元分析的优化设计方法,避免了传统的磁路计算法需要多轮验证、效率低等问题.首先从变压器磁链方程出发推...
  • 作者: 郜中星 徐睿东 张勇刚
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  101-106
    摘要: 作为半球谐振陀螺的核心元件,半球谐振子的加工水平直接决定了陀螺的性能优劣.然而,目前尚缺乏有效方法来对半球谐振子的性能进行量化评估.针对这一问题,提出一种利用最小均方(LMS)算法来对半球谐...
  • 作者: 李勇 陈志超 滕飞
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  107-111
    摘要: 为研究加速度对核磁共振陀螺零位漂移的影响,提出了基于流体力学模型的分析方法.首先,根据核磁共振陀螺气室的结构特点建立了形状固定的封闭系统自然对流换热模型;然后,采用有限元法给出了不同大小的加...
  • 作者: 罗哲 李新三 汪立新 刘洁瑜 沈强 薛亮
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  112-118
    摘要: 针对高超声速飞行器临近空间机动突防问题,提出一种基于最低动压约束的高超声速飞行器临近空间大空域机动策略.对基于模型预测静态规划(MPSP)制导方法进行改进,末端时刻输出量考虑末端时刻时间偏差...
  • 作者: 王洪波 张若男 梁卓 吕瑞
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  119-125
    摘要: 针对推力大小与关机时间不可调节的耗尽关机固体火箭入轨制导问题,提出一种改进序列凸优化算法.首先利用Legendre-Gauss-Radau伪谱法对模型离散,将滑行时间增广为控制变量,解决点火...
  • 作者: 商霖 张海瑞 赵晓宁
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  126-132
    摘要: 基于"三心重合"的设计思想和飞行器的姿态需求,建立了含立方项非线性刚度的惯组小系统动力学模型.提出了惯组小系统存在系统动刚度和减振器动刚度的"双层级"概念.利用龙格-库塔法求解渐软非线性系统...
  • 作者: 吕旭 胡柏青 戴永彬 高端阳
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  133-140
    摘要: 针对传统残差χ2检测方法在组合导航系统中渐变故障检测率不高的问题,为了及时有效地检测故障信息,提高系统可靠性,提出了一种基于AR量测建模的组合导航系统渐变故障双阈值检测方法.该方法通过建立无...
  • 作者: 高社生 洪根元 高广乐 高兵兵
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  141-146
    摘要: 可靠的导航信息是实现飞行器精准控制的重要条件.为提高SINS/SRS/CNS组合导航系统的可靠性与精度,提出了一种基于马氏距离的自适应联邦卡尔曼滤波算法(MD-AFKF).在子系统传感器异常...
  • 作者: 夏琳琳 蒙跃 王策 刘瑞敏
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  147-153
    摘要: 基于视觉的同时定位与建图(VSLAM)已广泛应用于室内机器人导航任务中.面向自主导航及地图复用性的需求,实时三维重建需克服环境光照不均、角点提取数量及质量不高、位姿漂移等问题.为此,提出构建...
  • 作者: 章繁 柴洪洲 肖国锐 杜祯强 郭云飞
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  154-163
    摘要: 提出联合四组无几何相位组合和一组无几何伪距相位组合探测Galileo五频周跳,针对上述组合修复周跳过程中遇到的法方程病态性问题,提出一种基于条件数最小原则优选组合系数的策略.首先,按照波长较...
  • 作者: 马小艳 陆明泉 张辉 张吉先
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  164-170
    摘要: 针对水下环境影响导致DVL回波个数小于4,常规惯性/DVL组合导航无法进行,对DVL的回波信息利用不充分的问题,提出了一种基于波束域信息的SINS/DVL组合导航方法.直接将DVL测量的波束...
  • 作者: 熊智 李欣童 熊骏 陈明星 刘建业
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  171-177
    摘要: 针对无人机集群协同定位的问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法的无人机集群置信传播协同定位方法.基于置信传播原理构建无人机集群的因子图模型,通过不断更新推断,以求得每个节点的后验概率分布;采用...
  • 作者: 江一夫 李四海 谢波 严恭敏 雷孟宇
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  178-183
    摘要: 针对煤矿长壁工作面自动开采的实时精确定位需求,基于惯性测量和编码器航位推算的精确相对定位能力,提出了采煤机三维轨迹坐标的测量方法.通过目标工作面端点坐标拾取和航位推算轨迹的整体旋转,推导了工...
  • 作者: 翁浚 刘健宁 寇科 连天虹 李鹤群 陈学忠
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  184-190
    摘要: 随着机载光电设备对姿态实时性和精度要求的不断提高,直接采用捷联方式安装于吊舱内部的小型惯性导航单元,配合全球导航卫星系统进行组合导航的方案开始逐渐得到应用.吊舱、飞机、惯导间由于空间安装位置...
  • 作者: 凌有铸 郭俊阳 陈孟元 陈何宝 袁学超
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  191-198
    摘要: 针对传统视觉惯性SLAM初始化阶段收敛速度慢、准确性低以及抗干扰能力较弱,实时优化过程局部轨迹累计误差高、后端优化精度低等问题,提出一种双重初始化和关键帧分级优化的改进视觉惯性SLAM方法....
  • 作者: 王茂松 赵启超 吴文启 杜学禹
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  199-207
    摘要: 为了进一步提高视觉/惯性导航精度,提出了一种基于状态变换多状态约束卡尔曼滤波(ST-MSCKF)的视觉/惯性组合导航算法.与标准的多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)相比,ST-MSCKF对速...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

中国惯性技术学报统计分析

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