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一种船舶漂浮状态下捷联惯导快速自对准方法
一种船舶漂浮状态下捷联惯导快速自对准方法
作者:
刘瑞鑫
刘付成
陈绍红
李传江
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
快速初始对准
时变参数
罗经法
卡尔曼滤波
漂浮对准
摘要:
为解决无外部参考信息船舶SINS漂浮状态下捷联惯导快速自对准问题,提出了在粗对准阶段采用时变参数罗经法、精对准阶段采用卡尔曼滤波精对准的方案.传统方案中罗经对准方案常常被用于精对准,这里采用大方位失准角条件下时变参数的罗经法进行粗对准,代替目前成熟的凝固法粗对准方案,在大方位失准角条件下同时利用东向通道和北向通道的速度误差进行控制回路反馈,在方位对准初期采用较大的阻尼振荡频率使大方位角快速减小,随后逐渐减小阻尼振荡频率以提高收敛精度,在经历1.4个振荡周期之后,方位失准角收敛到较小范围后,此时切换到卡尔曼滤波精对准阶段.通过实测试验数据的仿真表明,在船舶漂浮状态下经过不到4 min的时变罗经方位对准,能达到凝固对准法5 min时的对准精度,从而节省了对准时间.
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内容分析
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文献信息
篇名
一种船舶漂浮状态下捷联惯导快速自对准方法
来源期刊
中国惯性技术学报
学科
关键词
快速初始对准
时变参数
罗经法
卡尔曼滤波
漂浮对准
年,卷(期)
2021,(1)
所属期刊栏目
惯性系统研究与分析|Inertial System Research and Analysis
研究方向
页码范围
35-39,132
页数
6页
分类号
U666.1
字数
语种
中文
DOI
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2021.01.006
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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研究主题发展历程
节点文献
快速初始对准
时变参数
罗经法
卡尔曼滤波
漂浮对准
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国惯性技术学报
主办单位:
中国惯性技术学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
开本:
大16开
出版地:
天津市邮政63分箱75分箱
邮发代号:
创刊时间:
1989
语种:
chi
出版文献量(篇)
2949
总下载数(次)
4
总被引数(次)
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