中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 单斌 杨家胜 杨波 王跃钢 秦永元 郭志斌
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  1-5
    摘要: 针对在包含有角晃动干扰、高低频线运动干扰以及突变干扰等复杂干扰环境下,捷联惯导系统难以快速高精度实现对准的问题,提出了复杂干扰环境下捷联惯导自对准算法。该算法通过将自对准问题转化为Wahba...
  • 作者: 刘昱 张宇 李城锁 杨晔 潘军
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  6-8
    摘要: 旋转加速度计式重力梯度仪中的台体旋转误差会影响梯度测量精度。若以光栅角编码器作为旋转控制的角度测量元件,其安装误差会产生相应的旋转控制误差。为此,需要对光栅角编码器安装误差的产生机理进行分析...
  • 作者: 刘义亭 吴亮 徐晓苏 田泽鑫 邹海军
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  9-13,19
    摘要: 针对舰载传递对准中主/子惯导之间挠曲变形及其产生的动态杆臂问题,首先分析了主/子惯导的IMU输出关系;然后建立了子惯导的系统误差模型;最后将挠曲变形和动态杆臂视作一种能量有限的未知量测噪声,...
  • 作者: 傅长松 刘春宁 魏莉莉 黄军
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  14-19
    摘要: 采用冗余传感器的捷联惯性测量组合能有效提高可靠性,并为降低测量误差和提高导航性能提供必要条件,但同时对标定提出了新问题。给出了一种具有斜置陀螺和加速度计的光纤陀螺捷联惯组标定方法。首先利用陀...
  • 作者: 彭向阳 朱庄生 王柯 赵伟高 麦晓明
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  20-23,28
    摘要: 电力线路传统人工巡检工作效率较低,已经越来越不能适应当前输电线路的发展趋势。无人机电力巡检作为一种现代化、自动化的手段,能够较好弥补人工巡检的不足,已经在国内外得到了一定程度的应用。为了提高...
  • 作者: 万骏炜 曾庆化 熊智 钱伟行
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  24-28
    摘要: 利用人体运动特征实现行人导航是近年来导航技术领域新兴的研究方向之一。针对惯性测量组件足部安装方式在人体较高过载的运动中无法有效实现零速修正的问题,研究了一种惯性测量组件在人体下肢分布式安装,...
  • 作者: 姚逸卿 徐晓苏 童金武
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  29-34
    摘要: 针对极区经线收敛引起的以真北向作为航向参考的导航算法失效问题,在横向惯性导航方法的基础上,提出了一种以游移方位坐标系为导航坐标系的间接横向惯性导航方法,以寻求全球导航时算法的内在统一性,保证...
  • 作者: 刘昱 吴国强 吴春蕾 杨盛林 王昆
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  35-37,48
    摘要: 为提高惯导设备的环境温度适应性,提出了一种基于半导体制冷技术的惯导平台温控设计方法,给出了温控系统的结构形式,采用了粗级与精级两级温控措施和加搅拌风机的方法,建立了等效模型并基于有限元分析方...
  • 作者: 李醒飞 杨涛 蔡玲 赵子阳
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  38-42
    摘要: 针对可用卫星数目不足、多星座GNSS接收机不能定位条件下,传统GNSS/INS松耦合方式退化为“纯惯性”模式,无法抑制惯导误差发散的问题,提出了一种基于多星座GNSS接收机原始伪距观测量的G...
  • 作者: 刘建业 柳敏 王玮 赖际舟 黄凯
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  43-48
    摘要: 针对接收机自主完好性监测在卫星数少或多星同时发生故障下无法保证可用性的问题,结合实际机载多传感器配置,提出了一种基于陆基导航系统辅助的加权奇偶矢量机载自主完好性监测方法,利用陆基导航系统的斜...
  • 作者: 王熙赢 陈熙源
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  49-53
    摘要: 为了提高GPS卫星接收机在高动态环境下的跟踪能力,提出了一种基于GPS射频前端采样周期实时调节的INS辅助GPS组合导航方法。首先通过组合滤波器将INS导航信息和GPS导航信息进行融合,修正...
  • 作者: 何伟 吴兆福 陶庭叶 高飞
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  54-58
    摘要: 周跳的探测与修复对于GNSS高精度定位来说至关重要。随着精密单点定位应用日益广泛,高效、可靠的非差数据周跳探测与修复方法必不可少。为了提高非差数据周跳探测的可靠性,根据北斗多频载波相位观测值...
  • 作者: 吴爱国 方星 董娜
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  59-65
    摘要: 针对小型无人直升机系统,提出了一种基于双环控制策略的设计方法:将快速变化的姿态控制作为系统的内环,相对缓慢变化的轨迹控制作为系统的外环。建立了在阵风干扰下无人直升机系统的数学模型,为了更好地...
  • 作者: 单友东 年海涛 朱占龙 杨功流 杨翼
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  66-70
    摘要: 针对量测值存在野值以及量测噪声统计特性发生变化导致基于滤波的惯性/地磁组合导航系统滤波精度和稳定性下降的情形,提出一种基于新息正交性自适应滤波的惯性/地磁组合导航方法。首先通过新息过程正交性...
  • 作者: 刘建业 柳敏 赖际舟 陈磊江 陈驵
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  71-75
    摘要: 目前我国自主建设的北斗卫星导航系统已形成覆盖亚太地区的导航能力,由于北斗系统特有的中圆轨、倾斜同步高轨和地球静止高轨的异质星座构架与GPS系统存在显著不同,常见的紧组合滤波模型并不能完全适用...
  • 作者: 唐琳琳 张威奕 张鹏娜 曾庆喜 李冰林
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  76-80
    摘要: 当车辆运行在存在遮挡和多路径的复杂环境下时,车载GPS接收机由于无法接收到足够数量的GPS定位卫星将导致车辆无法准确定位。GPS/蜂窝网无缝定位技术将蜂窝基站视作伪卫星,将蜂窝基站观测值与 ...
  • 作者: 吴美平 张伟 方宝东
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  81-84,91
    摘要: 针对金星探测制动捕获过程速度增量需求大、燃料携带量多的问题,结合金星稠密大气环境特点,分析了利用气动阻力捕获降轨的可行性,提出了一种基于解析预测修正制导算法的气动捕获方案,可在短时间内进入目...
  • 作者: 刘帅 孙付平 张伦东 李海峰
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  85-91
    摘要: 精密单点定位技术只需单台双频GNSS接收机就能实现分米到厘米级定位精度,将其与INS进行组合可以广泛应用于测量领域。但当GNSS信号被完全遮挡时,只能依赖纯惯性导航工作模式,而当重新捕获GN...
  • 作者: 唐琳琳 曾庆喜 王庆 黄玉划
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  92-97
    摘要: 为了缩短GPS L2C CM/CL 长码的搜索捕获范围进而提高捕获速度,提出了一种基于分段分裂基FFT的L1辅助L2C信号快速捕获算法,可以有效降低计算量和节省存储空间,因而适合在嵌入式系统...
  • 作者: 刘飞龙 庞宇 林金朝 欧松林 袁建国 袁艳涛
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  98-102
    摘要: 为了提高全球导航系统定位系统的捕获灵敏度,对全球定位系统的捕获策略进行了深入研究。基于对传统双峰值比率捕获系统的分析,提出了一种新颖的GPS双峰值捕获策略。该新颖的捕获策略通过结合相干积分和...
  • 作者: 江胜华 申宇 褚玉程
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  103-106,114
    摘要: 近十年发展起来的基于磁偶极子的磁场梯度张量缩并理论虽然可较好地描述磁源,不受测量系统的朝向的影响,但其理论尚不够完善,磁场梯度张量的模量的空间分布规律及相关参数的取值尚不明确。为解决此问题,...
  • 作者: 张桂才 林毅 马林
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  107-110
    摘要: 相对强度噪声作为光源噪声之一,当光源光功率达到一定程度时,在量级上将取代散粒噪声和热噪声成为光源噪声的主要部分。为解决此问题,作者提出一种采用饱和半导体光放大器抑制相对强度噪声的全新方案。在...
  • 作者: 丁东发 刘国军 李晶 王寸 高峰
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  111-114
    摘要: 随着光纤耦合器在军用光纤传感领域的广泛应用,普通熔锥型光纤耦合器抗振性能已不能完全满足军用设备的需求,现有的传统光纤耦合器制备工艺有待进一步改进和完善。为提高熔锥型光纤耦合器抗振性能,拓宽其...
  • 作者: 曹耀辉 李俊 王珂 胡强 陈林峰 雷兴 韩宗虎
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  115-119
    摘要: 非共面四频激光陀螺的零偏随温度周期变化直接影响陀螺性能,提出了一种采用对法拉第旋光元件参数优化有效降低零偏波动幅值的方法。根据非共面四频激光陀螺的振荡光束频率特性,结合腔内旋光元件表面反射光...
  • 作者: 刘建业 曾庆化 陈磊江 顾姗姗 黄磊
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  120-124
    摘要: 对光纤陀螺随机噪声的ARMA建模及卡尔曼滤波方法进行了研究。针对ARMA (Auto-Regressive and Moving Average 自回归滑动平均)模型的有色噪声在状态方程中不...
  • 作者: 姚世珩 张义福 段丽媛 陈西战
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  125-130,136
    摘要: 通过对悬丝摆式加速度计摆组件在0°、180°位置的受力分析,获得摆组件不平衡量S与摆态失准角δ0之间的关系,结合悬丝摆式加速度计的结构,提出了减小摆组件不平衡量的三种方法,并分析每种方法的可...
  • 作者: 刘元元 尹洪亮 杨功流
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  131-136
    摘要: 基于Sagnac效应的光纤陀螺(FOG),因其自身的优点广泛地应用在捷联惯性导航系统中(SINS)。然而,温度对 FOG 的影响包括常值影响和随机影响,仍是制约光纤陀螺性能的关键因素之一。针...
  • 作者: 卓宁 张小虎 张海江
    发表期刊: 2015年1期
    页码:  137-140
    摘要: 针对靶场测量设备种类多,外测数据中存在各种不确定因素的误差,且难以用统一的误差模型来描述,提出了一种基于希尔伯特-黄变换的滤波去噪方法。通过经验模式分解将外测数据自适应地分解成一组内蕴模态函...
  • 作者: 周凌峰 王强 王晓亮 赵小明 赵帅 郭永刚
    发表期刊: 2015年2期
    页码:  141-144
    摘要: 针对车载行进间对准过程中存在复杂路面和未知干扰的情况,提出基于强跟踪滤波的里程计辅助车载捷联惯导行进间对准方法.采用多重渐消因子的强跟踪滤波器进行车载行进间精对准.多重渐消因子的强跟踪滤波器...
  • 作者: 乔立伟 单友东 姜睿 杨功流 王丽芬
    发表期刊: 2015年2期
    页码:  145-149,155
    摘要: 针对里程计输出为位置增量,传统SINS/里程计组合方法会对位置增量进行微分或积分从而会产生一定噪声或误差,且里程计标定残差影响高精度定位定向系统性能的问题,提出了一种基于位置增量组合的定位定...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

中国惯性技术学报统计分析

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