复杂干扰环境下捷联惯导自对准算法

• 作者: 单斌 杨家胜 杨波 王跃钢 秦永元 郭志斌
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 自对准 复杂干扰 时域 频域
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 4680字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2015.01.01

摘要

针对在包含有角晃动干扰、高低频线运动干扰以及突变干扰等复杂干扰环境下，捷联惯导系统难以快速高精度实现对准的问题，提出了复杂干扰环境下捷联惯导自对准算法。该算法通过将自对准问题转化为Wahba姿态求解问题来消除角晃动干扰的影响，利用惯性系下的重力矢量信号的时域、频域特性，用低通滤波器法和时域信号处理方法来消除高、低频线运动干扰和突变干扰，并同现有算法仿真比较，验证了算法有效性。仿真结果表明，该算法在上述复杂干扰环境下180 s时方位对准精度收敛到10′以内，300 s时方位对准精度达到4.75′，能够实现较高精度的快速自对准。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	王跃钢	第二炮兵工程大学控制工程系	78	444	12.0	15.0
3	杨家胜	第二炮兵工程大学控制工程系	10	59	5.0	7.0
4	单斌	西北工业大学自动化学院	21	80	5.0	7.0
6	郭志斌	第二炮兵工程大学控制工程系	21	81	5.0	7.0
7	杨波	第二炮兵工程大学控制工程系	35	214	8.0	13.0