多星座GNSS/INS紧耦合方法

• 作者: 李醒飞 杨涛 蔡玲 赵子阳
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯导 全球导航卫星系统 多星座 组合导航 松耦合 紧耦合 伪距观测
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2015.01.009

摘要

针对可用卫星数目不足、多星座GNSS接收机不能定位条件下，传统GNSS/INS松耦合方式退化为“纯惯性”模式，无法抑制惯导误差发散的问题，提出了一种基于多星座GNSS接收机原始伪距观测量的GNSS/INS紧耦合方法。利用惯导与多星座GNSS接收机搭建硬件平台，开展了车载试验。试验结果表明，当可用卫星数目满足定位条件时，多星座GNSS/INS紧耦合方法与松耦合方法的导航精度相当；当可用卫星数目不足、多星座GNSS接收机不能定位时，多星座GNSS/INS紧耦合方法仍可利用剩余卫星提供的观测信息继续运行，当卫星数减少为5颗时，纬度和经度精度均优于30 m；当卫星数进一步减少为4颗时，纬度精度优于90 m，经度精度优于50 m。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李醒飞	天津大学精密仪器与光电子工程学院	147	1425	20.0	30.0
2	杨涛	天津大学精密仪器与光电子工程学院	7	28	2.0	5.0
6	蔡玲		9	74	5.0	8.0
7	赵子阳		7	21	3.0	4.0