基于异质星座特性的惯性/北斗紧组合滤波算法

• 作者: 刘建业 柳敏 赖际舟 陈磊江 陈驵
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 紧组合 北斗 异质星座 分类测量
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2015.01.015

摘要

目前我国自主建设的北斗卫星导航系统已形成覆盖亚太地区的导航能力，由于北斗系统特有的中圆轨、倾斜同步高轨和地球静止高轨的异质星座构架与GPS系统存在显著不同，常见的紧组合滤波模型并不能完全适用。针对此问题，通过对北斗不同类型轨道卫星的伪距量测噪声特性进行分析，并将该特性体现在紧组合滤波算法中，对北斗系统的三类卫星的伪距/伪距率信息分别进行状态扩展及量测，以获取更加准确的滤波模型，最后通过仿真实验进行了导航性能的分析与比对。结果表明，针对北斗异质星座特性所设计的分类量测滤波算法可将定位精度提高50%以上，对于后续围绕北斗系统的开发应用具有很强的参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
2	赖际舟	南京航空航天大学自动化学院	105	1338	20.0	30.0
3	柳敏	南京航空航天大学自动化学院	8	50	6.0	7.0
4	陈驵	南京航空航天大学自动化学院	2	23	2.0	2.0
5	陈磊江		1	7	1.0	1.0