基于实时调节GPS射频前端采样周期的INS辅助GPS组合导航方法

• 作者: 王熙赢 陈熙源
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 全球定位系统 惯性导航系统 INS/GPS组合 射频前端 高动态
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2015.01.011

摘要

为了提高GPS卫星接收机在高动态环境下的跟踪能力，提出了一种基于GPS射频前端采样周期实时调节的INS辅助GPS组合导航方法。首先通过组合滤波器将INS导航信息和GPS导航信息进行融合，修正INS导航信息误差。然后利用修正后的INS导航信息和GPS导航电文，实时计算出载体相对于每颗卫星的多普勒频移，并将得到的多普勒频移换算为GPS中频信号载波的波长变化。最后根据载波的波长变化实时调节GPS接收机射频前端ADC的采样时间间隔，补偿因为多普勒频移导致的中频数字信号采样点变化，隔离多普勒频移对GPS接收机跟踪环路的影响。仿真结果表明，此方法可以在不改变传统GPS接收机跟踪环路结构的前提下，显著提升GPS接收机的高动态性能，即使在多普勒频移变化率为5000 Hz/s的情况下，GPS跟踪环路仍能可靠工作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈熙源	东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	77	488	13.0	17.0
2	王熙赢	东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室	2	5	1.0	2.0