多传感器无人机电力线路巡检POS系统

• 作者: 彭向阳 朱庄生 王柯 赵伟高 麦晓明
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人机 电力巡检 光纤POS 多传感器
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 20-23,28
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1|TM726
• 字数: 3931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2015.01.005

摘要

电力线路传统人工巡检工作效率较低，已经越来越不能适应当前输电线路的发展趋势。无人机电力巡检作为一种现代化、自动化的手段，能够较好弥补人工巡检的不足，已经在国内外得到了一定程度的应用。为了提高多传感器载荷数据获取质量，研究中结合电力巡检成像对多传感器集成载荷位置、姿态精度的需求，通过分析运动误差对不同类型成像载荷成像质量的影响，设计了一款适合无人直升机飞行平台的光纤陀螺 POS 系统，实现所需信息的实时/事后处理输出。实测数据表明，航向角测量精度为4′12″(s)，姿态测量精度为28.8″(s)，定位测量精度为3~5 m (s)，速度测量精度为0.05 m/s (s)，对无人机机载传感器的拍摄精度提供了有效的保障。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭向阳	广东电网有限责任公司电力科学研究院	95	883	15.0	25.0
2	麦晓明	广东电网有限责任公司电力科学研究院	23	387	10.0	19.0
3	王柯	广东电网有限责任公司电力科学研究院	33	501	12.0	22.0
4	朱庄生		20	106	6.0	9.0
5	赵伟高		2	20	2.0	2.0