前后向平滑算法在精密单点定位/INS紧组合数据后处理中的应用

• 作者: 刘帅 孙付平 张伦东 李海峰
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 精密单点定位 惯性导航系统 紧组合 前后向平滑 定位测姿
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 85-91
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 5294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2015.01.018

摘要

精密单点定位技术只需单台双频GNSS接收机就能实现分米到厘米级定位精度，将其与INS进行组合可以广泛应用于测量领域。但当GNSS信号被完全遮挡时，只能依赖纯惯性导航工作模式，而当重新捕获GNSS信号时，又需要一定时间才能使精密单点定位重新收敛到理想精度。针对以上问题，提出了一种适用于精密单点定位/INS紧组合的前后向平滑算法来同时提高GNSS信号完全遮挡段和重新收敛段的导航精度，详细推导了该算法的数学模型。对实测的跑车实验数据后处理表明：前后向平滑算法能有效提高精密单点定位/INS紧组合导航精度；对60 s完全遮挡段的位置误差统计表明，前向和后向滤波的三维位置误差RMS分别为44.46 cm和10.81 cm，平滑后改善到了10.47 cm。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海峰	信息工程大学导航与空天目标工程学院	13	134	6.0	11.0
2	刘帅	信息工程大学导航与空天目标工程学院	22	166	8.0	12.0
3	孙付平	信息工程大学导航与空天目标工程学院	84	574	12.0	19.0
4	张伦东	信息工程大学导航与空天目标工程学院	13	52	3.0	7.0