极区间接横向惯性导航方法

• 作者: 姚逸卿 徐晓苏 童金武
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 极区导航 间接横向惯性导航 地球椭球模型 横向游移坐标系
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4365字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2015.01.007

摘要

针对极区经线收敛引起的以真北向作为航向参考的导航算法失效问题，在横向惯性导航方法的基础上，提出了一种以游移方位坐标系为导航坐标系的间接横向惯性导航方法，以寻求全球导航时算法的内在统一性，保证平台惯导平稳切换时的流畅性。在横向地球椭球模型下，推导了横向游移坐标编排，建立了误差模型，并进行了仿真分析，并给出了间接横向导航方法下的全球导航流程。结果表明，导航坐标系相同情况下指北编排与间接横向编排极区性能不同的本质原因在于游移角误差的不同；间接横向惯性导航方法能够满足极区导航与穿越极点航行要求，航向角误差小于0.1'/h。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓苏	东南大学仪器科学与工程学院	139	1333	19.0	27.0
5	姚逸卿	东南大学仪器科学与工程学院	1	13	1.0	1.0
9	童金武	东南大学仪器科学与工程学院	4	22	2.0	4.0