一种半球谐振陀螺振幅控制方法

• 作者: 李建朋 武志忠 刘吉利 付明睿 李恺
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 关键词: 半球谐振陀螺 振幅控制 起振方法 振幅稳定度
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性仪表研究与设计|Inertial Instrument Research and Design
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2021.01.014

摘要

振幅控制是半球谐振陀螺正常工作的基础,同时振幅控制的稳定性也直接影响陀螺的性能指标.针对半球谐振陀螺振幅控制问题开展研究.首先,推导了驱动力与陀螺振动幅度的传递函数,建立了振幅控制的被控对象模型;其次,提出了一种半球谐振陀螺的起振方法;然后根据已有研究设计了一种半球谐振陀螺振幅控制回路方案,并推导出振幅控制回路的闭环传递函数;最后,采用基于数字电子器件的全数字控制方式对振幅控制回路进行硬件电路实现.实验结果表明研究的振幅控制回路的幅值控制稳定性优于0.5 ppm,完全满足陀螺性能指标对振幅控制稳定度的要求.