中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 罗建刚 李海兵 罗骋 李海虎 张峰 王友东
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  208-213,220
    摘要: 地磁矢量测量中的误差来源众多,而传统误差校正算法多是对其中部分误差进行校正,导致校正后的磁场数据仍存在剩余误差,在对各项误差的特性进行分析的基础上,提出了一种地磁矢量测量多源误差综合校正方法...
  • 作者: 欧阳明达 孙艺轩 邝英才 范昊鹏 王华
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  214-220
    摘要: 水下重力场匹配导航的SITAN算法综合了扩展卡尔曼滤波技术和地形随机线性化技术,具有实时性好、可操作性强等特点.针对其在粗差探测方面的不足,引入抗差估计方法,通过设置调节因子,降低了异常点状...
  • 作者: 王磊 程向红 李进 王乐
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  221-228,236
    摘要: 针对复杂环境中双目视觉/惯性里程计系统模型不固定和量测噪声易发生变化的问题,提出了基于滤波器估计的紧耦合视觉惯性里程计(VIO)信息融合方法.将交互式多模型(IMM)估计与多状态约束卡尔曼滤...
  • 作者: 段文祥 李楠 董文博
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  229-236
    摘要: 为了研究环境的微重力水平及其对科学实验的影响,通常使用石英挠性或静电悬浮等力平衡式加速度计测量微重力大小,但两者都属于相对加速度测量,石英挠性加速度计有偏值,精度有限,静电悬浮式则量程较小....
  • 作者: 陈雷 贺晓霞 李冬梅 李海霞 张嵘
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  237-244
    摘要: 悬浮金属转子是机电陀螺仪、力矩球等仪器的核心敏感部件,其温度变化对仪器性能有影响.仪器由冷启动进入热平衡工作状态需要较长时间.研究了一种非接触式主动加热悬浮于真空腔体内的旋转金属转子而不干扰...
  • 作者: 李茂春 赵小明 马骏 梁鹄
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  245-249
    摘要: 空芯微结构光纤突破了传统光纤框架下由传输介质决定的难以解决的本征物理问题,可解放光纤陀螺应用中的材料限制,为光纤陀螺性能提升带来重要的驱动力.首先,在理论上定量分析了空芯微结构光纤对光纤陀螺...
  • 作者: 崔建伟 李志钢 曹尔凡 杜韩 陆普东
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  250-255
    摘要: 在助残领域,助残手如能很好地识别手残人的动作意图,则能帮助手残人恢复一定的运动能力.通过研究正常人上肢的动作规律,提出了一种基于人体上肢运动信息的助残手抓取意图识别方法.利用角速度传感器采集...
  • 作者: 黄鹤 吴琨 王会峰 杨澜 茹锋 王珺
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  256-263
    摘要: 针对传统群体智能优化算法在复杂环境下求解无人机突防过程中路径搜索能力不足,易陷入局部最优、搜索时间长等问题,提出了一种基于改进的飞蛾扑火优化算法的无人机智能突防方法.首先,建立基本地形模型、...
  • 作者: 宁小磊 吴颖霞
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  264-272
    摘要: Bayes方法通过融合仿真先验信息可以提高现场小子样试验评估精度,但Bayes方法直接将仿真先验分布方差作为度量仿真先验信息的精度参数参与计算后验加权系数,存在大样本仿真数据容易"淹没"现场...
  • 作者: 耿艳峰 孙建 王伟亮 程民彪
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  273-280
    摘要: 针对旋转导向钻井工具姿态测量系统陀螺仪故障问题,提出一种陀螺仪加性故障估计与处理方法.首先将陀螺仪故障增广为状态变量,融合加速度计测量信息建立非线性测量模型;然后针对由于模型线性化、陀螺仪漂...
  • 作者: 邹旭东 熊兴崟 汪政 王坤锋 杨伍昊 李志天
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  281-287
    摘要: MEMS加速度计经过近四十年的发展,是目前产业化最为成功、应用最为广泛的MEMS器件之一.以硅微机械谐振器作为敏感元件的谐振式MEMS加速度计因具有检测精度高、线性度好、量程大、抗环境噪声能...
  • 作者: 宁晓戈 黄继勋 李建勋
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  288-292,299
    摘要: 针对包含角晃动干扰和线运动干扰的复杂环境下捷联惯导纬度自估计问题,提出一种通过对惯性系下重力加速度的二次积分进行多项式拟合,去除干扰后反算重力加速度进行纬度估计的方法,相比传统方法,可最大化...
  • 作者: 高旺 潘树国 刘力玮 李阳 惠哲
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  293-299
    摘要: 为充分发挥BDS-3五频信号的定位优势,提出了一种基于BDS-3五频超宽巷/宽巷组合的中长基线单历元定位方法.首先构建了伪距/载波联合的无几何无电离层(GIF)分步解算模型,分析了各模糊度的...
  • 作者: 牛小骥 丁龙阳 旷俭 吴宜斌
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  300-306
    摘要: 由于全球卫星导航系统在城市环境中信号遮挡严重,共享单车在这类关键区域难以实现连续可靠的定位.为解决这一问题,利用MEMS IMU和自行车运动特性,设计了一种基于惯性导航系统(INS)和非完整...
  • 作者: 曾庆化 赵天钰 赵宾 刘建业 朱小灵
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  307-313
    摘要: 量测信息异常导致的噪声统计特性变化容易引起组合导航滤波精度下降甚至发散.针对Sage-Husa自适应滤波算法估计系统量测噪声参数性能对遗忘因子依赖性强的问题,提出了基于指数渐消遗忘因子的自适...
  • 作者: 沈强 刘洁瑜 李灿 崔亚龙 李新三
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  314-320
    摘要: 针对单一噪声假设和单一模型假设对组合导航精度的不利影响,提出了基于多模型联合滤波的MIMU/GPS组合导航方法.首先,用分布集合的概念进行误差建模,实现了随机噪声和有界噪声的融合建模;而后,...
  • 作者: 李醒飞 李婧娴 郭凤志
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  321-327
    摘要: 在GNSS信号缺失、地磁受外界干扰等特殊环境下,同步定位与建图(SLAM)技术受到位姿累计误差的严重影响.为消除SLAM系统中的累积误差,提出了融合视觉和外部姿态信息的SLAM算法.建立图像...
  • 作者: 张超 吕志伟 张伦东 高扬骏
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  328-333
    摘要: 在INS/GNSS组合导航系统中常采用基于新息的欺骗检测算法.针对现有算法对同步式欺骗干扰的检测时间较长、漏警率和误警率较高的问题,提出了一种基于新息速率抗差估计的INS/GNSS组合导航系...
  • 作者: 冯进凯 王庆宾 赵东明 杨洋 黄子炎 黄炎
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  334-339
    摘要: 为提升重力数据格网化精度,从频谱组合角度出发,提出了一种基于"移去-恢复"理论的重力数据格网化方法.计算过程中结合地形数据将传统的数学拟合转化为顾及地球物理场信息的物理拟合.这一过程可被简化...
  • 作者: 黄平 曹镇 黄俊杰
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  340-349
    摘要: 基于特征点的视觉里程计在点特征稀少的环境下难以得到足够的匹配点对,从而导致相机运动估计失败,因而提出采集人造环境中特征明显的边缘作为线特征来提高视觉里程计算法的稳定性.采用深度相机获取的RG...
  • 作者: 尚俊娜 王民顿 刘新华 王奕腾
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  350-355,361
    摘要: 针对蚁群传统算法在计算GNSS整周模糊度过程中由于缺少初始信息素而产生搜索效率低下问题,提出改进的粒子群(PSO)与蚁群(ACO)混合搜索GNSS整周模糊度算法.在搜索初期,由于改进粒子群算...
  • 作者: 李磊磊 梁琳 张旭升 陈家斌 刘星桥
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  356-361
    摘要: 为了利用天空偏振信息实现航向信息获取,设计了一种新型仿生偏振航向测量系统,并对该系统所采用的基于偏光调制原理测量方位角方法等进行研究.首先,介绍了天空偏振模式分布规律,根据瑞利散射原理,待测...
  • 作者: 张春熹 秦雪馨 郑月 孔令海
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  362-367,373
    摘要: 传统光纤陀螺控制算法,只能保证反馈通道增益的稳定,无法实现前向通道增益的实时检测与稳定保持,而前向通道增益稳定性是影响光纤陀螺性能、反映实际条件下光纤陀螺工作状态的重要参数之一.为此,提出了...
  • 作者: 谷留涛 张卫平 冯军
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  368-373
    摘要: 多环谐振微陀螺是一种全对称平面结构的MEMS陀螺仪,具有体积小、功耗低、可批量制造、抗冲击性强等优点,是目前最具发展前景的MEMS陀螺仪之一.围绕多环谐振微陀螺的结构及其优化设计展开研究,深...
  • 作者: 张晶 刘雨东 王皓 苏岩 朱欣华
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  374-380
    摘要: 静电负刚度调谐加速度计(EFMA)在设计原理上具有兼顾电容式加速度计和谐振式加速度计相关优点的潜力.然而由于静电刚度对应的极板位移具有明显的非线性效应,使得EFMA在大量程应用中标度因数非线...
  • 作者: 马鑫 洪连进 吴鸿博
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  381-386
    摘要: 矢量水听器是一种测量水下声场信息的传感器,工作在低频段的惯性式矢量水听器拾振敏感元件常采用检波器.针对目前由检波器制作的惯性式矢量水听器结构尺寸偏大、灵敏度较低且不便于工程应用的问题,提出一...
  • 作者: 乔美英 高翼飞 李宛妮 赵岩
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  387-393
    摘要: 针对MEMS加速度计测量误差大、精度低,难以快速、准确现场标定的问题,提出了一种基于自适应布谷鸟搜索(ACS)算法的MEMS加速度计现场标定方法.通过误差分析,建立了多参数非线性误差模型,并...
  • 作者: 张方媛 牛昊彬 闫鑫 陈旭辉 李关红
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  394-397,405
    摘要: 为了进一步提高微机电(MEMS)陀螺在体积、重量和功耗上的优势,开展了MEMS双质量块陀螺密封腔内互联引线设计,该设计增大了陀螺的有效设计面积,减少了芯片体积,实现复杂信号引线布线.设计了齿...
  • 作者: 张梦琪 刘金全 刘丹丹 王秋 刘骅锋 涂良成
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  398-405
    摘要: 超高灵敏度加速度计广泛应用于空间探测和地球重力场测量等领域,评估温度对其的影响并将之扣除,对提高加速度计的精度有着重要意义.针对此类加速度计零偏和标度因数的温度模型测试方案,详细分析了测试过...
  • 作者: 卞鸿巍 文者 马恒 王荣颖
    发表期刊: 2021年3期
    页码:  406-413
    摘要: 为解决在中低纬度地区定量评估惯性导航系统极区性能的问题,开展了惯导IMU极区模拟转换误差分析与建模.首先,基于地球球体模型横向坐标系下导航参数不变的轨迹模拟转移规则,给出惯导IMU模拟极区输...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

中国惯性技术学报统计分析

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