一种地磁矢量测量多源误差校正方法

• 作者: 罗建刚 李海兵 罗骋 李海虎 张峰 王友东
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 关键词: 地磁矢量测量 椭球约束 遗传算法 误差校正
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术|Integrated Navigation Technology
• 页码范围: 208-213,220
• 页数: 7页
• 分类号: P318.6+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2021.02.010

摘要

地磁矢量测量中的误差来源众多,而传统误差校正算法多是对其中部分误差进行校正,导致校正后的磁场数据仍存在剩余误差,在对各项误差的特性进行分析的基础上,提出了一种地磁矢量测量多源误差综合校正方法.首先,基于椭球约束法对地磁总场误差进行校正,得到了正交坐标系下的地磁矢量;然后,将椭球约束法校正后剩余的分量误差与非对准误差合并表述为一个三维旋转矩阵,利用遗传算法估算其中的旋转角度并完成误差校正.实验结果表明,所提出的方法可以对地磁矢量测量的多项误差进行有效校正,经校正后地理参考系下地磁三分量误差的改善率分别达到91.2％、95.2％和95.7％,与传统算法相比校正效果明显提升.