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采煤机三维轨迹的惯性基厘米级相对测量方法
采煤机三维轨迹的惯性基厘米级相对测量方法
作者:
江一夫
李四海
谢波
严恭敏
雷孟宇
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
采煤机定位
惯性导航
相对定位
三维轨迹
摘要:
针对煤矿长壁工作面自动开采的实时精确定位需求,基于惯性测量和编码器航位推算的精确相对定位能力,提出了采煤机三维轨迹坐标的测量方法.通过目标工作面端点坐标拾取和航位推算轨迹的整体旋转,推导了工作面自动调直修正量的计算方法.设计了更适用于井下供电环境的导航信息即时存储方案,实现了采煤机断电前后的快速接续位置测量.误差分析表明,相对测量方法不受惯性导航系统初始对准误差及其相对采煤机安装偏角的影响,理论上具有厘米级的定位精度.通过激光陀螺惯性测量组合井下跑空刀试验验证了定位算法的有效性,5 h工作时间,水平定位精度达到3.9 cm,高程定位精度达到1.5 cm,满足综采工作面自动化生产需求.
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相关文献总数
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文献信息
篇名
采煤机三维轨迹的惯性基厘米级相对测量方法
来源期刊
中国惯性技术学报
学科
关键词
采煤机定位
惯性导航
相对定位
三维轨迹
年,卷(期)
2021,(2)
所属期刊栏目
组合导航技术|Integrated Navigation Technology
研究方向
页码范围
178-183
页数
6页
分类号
U666.1
字数
语种
中文
DOI
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2021.02.006
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
采煤机定位
惯性导航
相对定位
三维轨迹
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国惯性技术学报
主办单位:
中国惯性技术学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
开本:
大16开
出版地:
天津市邮政63分箱75分箱
邮发代号:
创刊时间:
1989
语种:
chi
出版文献量(篇)
2949
总下载数(次)
4
总被引数(次)
30775
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