钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
基础科学期刊
\
力学期刊
\
中国惯性技术学报期刊
\
单轴旋转捷联惯导系统圆锥误差分析与仿真
单轴旋转捷联惯导系统圆锥误差分析与仿真
作者:
丁鹏
程向红
刘文倩
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
单轴旋转惯导
多子样旋转矢量补偿
圆锥误差
转位方案
摘要:
刚体的有限转动存在不可交换性,导致捷联惯导(SINS)在圆锥运动环境下进行导航解算时会产生圆锥误差.由于单轴旋转调制惯导(RINS)和纯捷联惯导(SINS)在圆锥环境下的运动模型不同,因此圆锥误差及其补偿效果也会发生相应改变.首先构建了单轴RINS在圆锥运动下的数学模型,其次分析了基于角速率的多子样旋转矢量算法下的不可交换性误差及圆锥误差补偿算法,然后研究了转位方案对单轴RINS中圆锥补偿项的影响,最后通过仿真验证理论分析.仿真结果表明,单轴RINS下的圆锥误差要大于SINS,采用四位置转停方案可明显降低圆锥误差,启停阶段的航向角误差比停转阶段的误差大3个数量级,基于角速率的四子样旋转矢量算法补偿精度高于其他子样算法1个数量级.单轴RINS圆锥误差分析与仿真为旋转调制惯导系统精度的提升提供了有益的参考.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
捷联惯导系统圆锥误差分析
捷联惯性导航系统
圆锥误差
圆锥补偿
单轴旋转式激光陀螺捷联惯导系统对准精度分析
捷联惯导系统
对准精度
惯性器件
标度因数
双轴旋转捷联惯导的误差参数标定方法
捷联惯导系统
旋转调制
系统级标定
可观测性分析
全参数
双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定技术
激光捷联惯导系统
在线标定
量测信息
标定路径
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
单轴旋转捷联惯导系统圆锥误差分析与仿真
来源期刊
中国惯性技术学报
学科
关键词
单轴旋转惯导
多子样旋转矢量补偿
圆锥误差
转位方案
年,卷(期)
2021,(1)
所属期刊栏目
惯性系统研究与分析|Inertial System Research and Analysis
研究方向
页码范围
28-34
页数
7页
分类号
U666.1
字数
语种
中文
DOI
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2021.01.005
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(18)
共引文献
(24)
参考文献
(9)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1971(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1981(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1983(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1990(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1992(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1999(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2001(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2005(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2006(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2007(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2008(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2009(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2012(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2014(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2015(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2017(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2020(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2021(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
单轴旋转惯导
多子样旋转矢量补偿
圆锥误差
转位方案
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国惯性技术学报
主办单位:
中国惯性技术学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
开本:
大16开
出版地:
天津市邮政63分箱75分箱
邮发代号:
创刊时间:
1989
语种:
chi
出版文献量(篇)
2949
总下载数(次)
4
总被引数(次)
30775
期刊文献
相关文献
1.
捷联惯导系统圆锥误差分析
2.
单轴旋转式激光陀螺捷联惯导系统对准精度分析
3.
双轴旋转捷联惯导的误差参数标定方法
4.
双轴旋转激光捷联惯导系统在线标定技术
5.
单轴旋转阻尼惯导仿真研究
6.
捷联惯导误差分析与误差补偿
7.
载体初始姿态对单轴旋转惯导误差传播的影响
8.
单轴旋转惯导系统旋转周期研究
9.
一种新的捷联惯导系统圆锥误差补偿算法研究
10.
战术导弹捷联惯导系统误差分析
11.
速率捷联惯导系统工具误差计算与补偿研究
12.
高精度游移方位捷联惯导系统的数字仿真
13.
基于GPS的捷联惯导系统误差校正研究
14.
捷联惯导系统姿态算法误差的频域分析
15.
基于单轴旋转的捷联系统误差特性分析
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
中国惯性技术学报2022
中国惯性技术学报2021
中国惯性技术学报2020
中国惯性技术学报2019
中国惯性技术学报2018
中国惯性技术学报2017
中国惯性技术学报2016
中国惯性技术学报2015
中国惯性技术学报2014
中国惯性技术学报2013
中国惯性技术学报2012
中国惯性技术学报2011
中国惯性技术学报2010
中国惯性技术学报2009
中国惯性技术学报2008
中国惯性技术学报2007
中国惯性技术学报2006
中国惯性技术学报2005
中国惯性技术学报2004
中国惯性技术学报2003
中国惯性技术学报2002
中国惯性技术学报2001
中国惯性技术学报2000
中国惯性技术学报1999
中国惯性技术学报1998
中国惯性技术学报2021年第6期
中国惯性技术学报2021年第3期
中国惯性技术学报2021年第2期
中国惯性技术学报2021年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号