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一种基于人体运动状态识别的行人航迹推算方法
一种基于人体运动状态识别的行人航迹推算方法
作者:
邓平
赵荣鑫
朱飞翔
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
运动状态识别
峰值检测
支持向量机
行人航迹推算
摘要:
针对目前行人导航技术中人体运动状态分类不完善和运动状态识别精度不足而导致定位精度不高问题,提出一种基于人体运动状态识别的行人航迹推算(PDR)算法.定位人员首先通过手持智能手机,在多种运动状态随机切换情况下,利用基于合加速度波形的单峰值检测法,完成不同运动状态下的步频及计步检测;然后通过分析和筛选加速度的时域特征,构建线性支持向量机(SVM)多分类器,并提出相邻步态约束法完成多种运动状态的准确识别;最后设计新的PDR模型,将运动状态识别结果应用于PDR定位解算,实现二维平面内人体多运动状态下的智能手机导航定位.实验结果表明,所提算法在行人多运动状态下的定位误差优于1.6%D,为行人惯性导航技术的实际应用提供了更多的适用范围.
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文献信息
篇名
一种基于人体运动状态识别的行人航迹推算方法
来源期刊
中国惯性技术学报
学科
关键词
运动状态识别
峰值检测
支持向量机
行人航迹推算
年,卷(期)
2021,(1)
所属期刊栏目
惯性系统研究与分析|Inertial System Research and Analysis
研究方向
页码范围
16-22
页数
7页
分类号
U666.1
字数
语种
中文
DOI
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2021.01.003
五维指标
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运动状态识别
峰值检测
支持向量机
行人航迹推算
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国惯性技术学报
主办单位:
中国惯性技术学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
开本:
大16开
出版地:
天津市邮政63分箱75分箱
邮发代号:
创刊时间:
1989
语种:
chi
出版文献量(篇)
2949
总下载数(次)
4
总被引数(次)
30775
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