具有不同激活特性神经元的前向神经网络在捷联惯导系统对准中的应用

• 作者: 刘国燕 徐晓苏 白宇骏
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 神经网络 滤波 参数优化
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2003.02.005

摘要

提出了一种基于滤波的动态神经网络.该神经网络不仅运用滤波理论在线调整网络权值,而且采用与调整权值相同的算法,对神经网络各层神经元的不同非线性激活函数的参数进行在线调整,替代传统神经网络中各层神经元相同的激活特性,并将其用于捷联惯性导航系统(简称SINS)对准的误差状态模型中.仿真结果表明:与采用相同激活特性的方法相比,这种方法不仅提高了系统状态估值运算的实时性,而且也提高了精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓苏	东南大学仪器科学与工程系	139	1333	19.0	27.0
2	刘国燕	东南大学仪器科学与工程系	5	54	3.0	5.0
3	白宇骏	东南大学仪器科学与工程系	10	73	4.0	8.0