加速度计的交叉耦合对无陀螺惯性测量组合影响的研究

• 作者: 孙圣和 王劲松 王祁
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 加速度计 惯性测量组合 交叉耦合系数 无陀螺 影响
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2003.01.007

摘要

研究了加速度计的交叉耦合系数的大小对惯性测量组合的影响,推导了存在交叉耦合系数时的惯导方程,从方程中可以看出交叉耦合系数对导航精度的影响,最后通过仿真验证了这种影响.该文的研究为无陀螺惯性测量组合的实际应用奠定了基础,并对加速度计的选用具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祁	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	135	1746	24.0	33.0
2	孙圣和	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	112	2796	27.0	49.0
3	王劲松	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	10	243	8.0	10.0