一种用于分散化滤波的融合算法及其在组合导航系统中的应用

• 作者: 张洪钺 邱红专 金宏
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 分散化滤波 融合算法 状态估计
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 29-34,39
• 页数: 7页
• 分类号: U666.11
• 字数: 3030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2003.02.007

摘要

提出了一种局部估计相关时的最优融合算法,其特点是加权矩阵是对角阵,即全局估计中的各分量分别是局部估计中相应分量的线性组合,在此融合算法中局部估计是最优的,并且不存在由主滤波器向子滤波器的信息反馈,因此具有较好的容错性.给出了最优加权矩阵的存在性和唯一性的证明,并通过与现有类似融合算法的对比,表明该算法具有计算量小的优点.最后,以组合导航系统为例作了仿真计算,结果表明该融合算法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪钺	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	73	1060	19.0	31.0
2	金宏	中国科学院软件研究所人机交互技术与智能信息处理实验室	10	408	7.0	10.0
3	邱红专	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	20	101	5.0	9.0