惯导系统初始对准的H∞滤波器设计

• 作者: 刘立恒 邓正隆
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 H∞滤波 频域整形 初始对准
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2454字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2003.01.004

摘要

在对系统的噪声统计特性的了解并不确切的情况下,将H∞滤波技术应用于惯导系统初始对准,对失准角和仪表误差进行估计,克服了传统Kalman滤波器的性能恶化问题.通过对系统频域特性进行整形,有效地抑制了低频干扰对系统误差传播特性的影响,效果优于Kalman滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓正隆	哈尔滨工业大学控制工程系	92	1782	23.0	37.0
2	刘立恒	哈尔滨工业大学控制工程系	5	50	3.0	5.0