基于最优控制的四元数据误差传播捷联矩阵算法分析

• 作者: 杨晓东 韦锡华
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯性导航系统 矩阵算法 四元数 误差传播
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2003.02.006

摘要

捷联系统中的比力、角速率的量测值都是沿船舶坐标系的,如欲求得船舶位置和姿态就应知道其在当地地理坐标系中的投影.无论从计算速度还是从计算精度上考虑,用四元数法得到捷联短阵比其他方法更为有利.该文就四元数计算所引起的误差及其传播方式与四元数向量的正交计算进行了讨论,从而获得了一种捷联矩阵算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓东		89	213	8.0	10.0
2	韦锡华	哈尔滨工程大学自动化学院	7	46	3.0	6.0