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中国惯性技术学报2003年出版文献
出版文献量（篇）
2949
总下载数（次）
4
总被引数（次）
30775
中国惯性技术学报
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本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物，也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物，1989年创刊，现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文，惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验，惯性技术研究的阶段性成果，研究通讯和专题综述评论。
主办单位：
中国惯性技术学会
期刊荣誉：
《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00）
中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届）
ISSN：
1005-6734
CN：
12-1222/O3
出版周期：
双月刊
邮编：
300131
地址：
出版文献量（篇）
2949
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年4期页码:摘要： 提出了采用比例失效率模型和马尔可夫决策模型进行惯性导航设备维修决策控制.对基于威布尔比例失效率模型的可靠性参数估计方法和半马尔可夫决策模型的数学构建进行了论述,并介绍了根据这两个模型进行维修...
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62. 捷联惯性导航系统误差模型综述刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年4期页码:摘要： 不同的捷联惯性导航系统误差模型主要由误差的数学定义形式及误差的参考坐标系决定.在详细讨论了捷联惯性导航系统的误差模型在相同的参考坐标系下不同的数学形式时的误差方程,以及相同的数学形式下不同参...
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63. MIMU/GPS组合导航系统研究刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 根据智能交通对车辆导航和定位的要求,研究了MIMU与GPS松散组合导航系统,以速度、位置作为观测量设计了Kalman 滤波器.为了验证系统的性能,利用MIMU实验室测试数据和GPS仿真数据对...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 针对某型号转台存在的轴间非线性耦合,运用非线性解耦的方法进行了解耦设计,并基于解耦后的系统提出用超稳定性和正性的方法进行自适应模型跟随控制器设计,来解决系统在运行过程中参数发生变化对控制性能...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 对于目前的级联式SINS/GNSS组合导航系统来说,其卡尔曼滤波器的输出校正方式不能深入到捷联解算内部,无法抑制平台姿态误差的发散,也无法校正惯性器件误差,因而在该方式长时间运行不能控制滤波...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 平台漂移误差测试和标定是保证惯性系统精度最基本的措施之一,应用于武器载体特别是战术弹时,要求尽量延长标定周期.在长期存储过程中,陀螺、加速度计等惯性元件测量轴的安装精度会因安装应力和自重应力...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 由于传统的多位置对准方法在用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时,方位失准角收敛很慢,因此提出了一种快速多位置对准估计方位失准角的方法,直接利用两水平失准角快速收敛的估计结果对传统多位置对准中...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 在简要介绍了DGPS基准站控制网建立的特点及作业流程后,着重讨论了此类GPS控制网建立过程中几个主要技术问题的解决方法,即用坐标转移法进行偏心观测、用尺度强制约束法或投影面重新选择法处理投影...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 在Sage-Husa滤波基础上,提出了其改进的滤波算法,以解决它在容错性能差和高阶状态阵滤波发散等方面的问题.仿真结果表明,利用改进Sage-Husa滤波可有效提高GPS/INS组合制导的容...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 先介绍了算法的对偶性原理,并根据此原理和圆锥误差补偿的一般形式,得到了陀螺和加速度计任意子样数下划船误差补偿的一般形式;然后在经典的划船运动条件下,对划船误差补偿算法的系数进行优化,得到了优...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 介绍了捷联惯导系统中圆锥补偿算法与划船误差补偿算法之间的相似性;根据它们之间的相似性得出了一简单的公式,该公式能够将一种圆锥补偿算法转换成相应的划船误差补偿算法;此外还给出了该公式的推导过程...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 根据小波多分辨率分析的特点和光纤陀螺信号的数学模型,提出了一种阈值滤波的算法,并比较了几种小波基不同的滤波效果.通过试验结果分析,证明了小波阈值滤波的可行性.
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 根据我国目前液浮陀螺仪的应用特点,结合已应用于型号的单自由液浮陀螺仪产品,对研究并设计新型长寿命、低噪声、低功耗液浮陀螺仪的各种关键因素做了较为详细的分析,通过分析提出设计该型陀螺仪采取的方...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 介绍了由可编程逻辑器件集成的数字预滤器(prefilter)的设计原理,该预滤器用于滤除某些输入信道的尖峰或毛刺干扰,提供了其IP软核(Soft Core)的状态机模型、原文件和仿真结果.设...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 针对卫星姿态测量系统(SAMS),将径向基函数RBF(Radial Basis Function )网络和多传感器信息融合技术相结合,并将其应用在系统的故障检测与诊断中.研究结果表明,此方法...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 从机载导弹惯性制导装置的工厂生产测试的实际情况出发,提出了使用自由方位惯性坐标系作为静止导航测试中的导航参考坐标系,证明了它和以发射点地理坐标系为基础的惯性坐标系的等效性,论证了测试平台所需...
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77. 静电陀螺转子用铍材的基本要求刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 通过对静电陀螺仪空心转子的功能特性分析,确认铍材是用作空心转子材料的唯一选择.通过对目前国内外铍材的现状的分析,提出空心转子用铍材的主要技术要求,该要求也适用于实心小球铍材.
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78. 微机械陀螺仪的研制现状刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年5期页码:摘要： 介绍了当前国内外微机械陀螺仪的研制现状,阐述了微机械陀螺仪的两种典型结构,指出了微机械陀螺仪的发展方向.微机械陀螺仪正朝着小型化和低成本方向发展,将会在集成式导航系统和运动控制系统中大量使用...
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79. 联邦滤波器信息分配系数的优选算法刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年6期页码:摘要： 针对Carl son方法的局限性,提出一种联邦滤波器信息分配系数的优选算法,提高局部滤波器的精度和故障检测灵敏度,并证明其并不影响联邦滤波的全局最优性.以双SINS/GPS组合导航系统为实例...
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80. 面向载体自转的无陀螺捷联惯导系统刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年6期页码:摘要： 鉴于大多数无陀螺捷联惯导系统忽略载体质心位置和加速度计组件中心位置之间的距离,从理论上推导出了面向载体自转的无陀螺捷联惯导系统的基本方程,分析了载体自转对无陀螺捷联惯导系统性能的影响,为无陀...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年6期页码:摘要： 结合SINS/GPS/DVL组合导航系统各子系统的特点,提出了一种新的容错设计方案.此方案采用并列运行的滤波器族结构,该结构可以提供不受污染的最优解,且具有容错性好和系统输出数据热备份等优点...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年6期页码:摘要： 对准是一切导航系统运行前必经的步骤,对于低成本的GPS/SINS导航系统尤其重要,在对一种在研导航系统杆臂效应分析的基础上提出了一种新的对准方法,可有效提高现场对准能力,实现实时补偿.
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年6期页码:摘要： 首先介绍了粒子滤波中自举滤波的原理和算法,说明该算法可用于处理非线性系统的状态估计问题.进而列出了捷联惯导系统速度误差方程和姿态误差方程,并将其用于惯导系统非线性对准.最后,通过对仿真结果的...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年6期页码:摘要： 提出并设计了应用自抗扰控制技术(ADRC)的捷联惯性系统动基座初始对准方案.通过数字仿真,将卡尔曼滤波与自抗扰控制的性能进行了详细的比较,证明该方法具有对准时间快,精度高,抗干扰能力强等特点...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年6期页码:摘要： 传统的多位置对准方法虽然使捷联惯导系统静基座初始对准的精度得到提高,但是用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时,方位失准角收敛很慢.本文提出了一种快速多位置对准估计方位失准角的方法,直接利用两...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年6期页码:摘要： 阐述了H∞滤波器的设计过程,并将其运用于惯导系统的初始对准,建立了惯导系统的误差模型,并对其进行了可观性分析,利用H∞滤波方法对可观可测子系统进行了滤波计算,给出了白噪声下失准角的仿真曲线....
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年6期页码:摘要： 讨论了预测滤波器的基本算法,并针对平台惯性导航系统在大方位失准角情况下的非线性对准中,用预测滤波器无法估计陀螺误差的问题,提出了将预测滤波和扩展卡尔曼滤波相结合的算法.通过对大失准角下的静基...
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88. 几种传递对准方程的比较研究刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年6期页码:摘要： 对比了几种传递对准数学模型,比较了其精度并分析了差异的原因.对准时考虑了杆臂效应.仿真时主惯导的数据由轨迹发生器产生,与以往的仿真方法相比,这种方法接近实际情况,更能全面考察所建立的对准模型...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年6期页码:摘要： 根据小波分析理论,针对无源北斗导航定位系统初始校频问题,提出了一种基于小波分析的信号特征提取算法.仿真结果表明该方法比较简单而切实可行,能够有效地对信号进行趋势估计,从而精确算得频标准确度.
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2003年6期页码:摘要： 在分析介绍当前广泛应用的几种静态、动态粗差剔除准则的基础上,针对低动态环境下的载波相位DGPS测量,提出了一种基于中位教法的可变长度、分段抗差估计快速算法,用于粗差剔除.实验证明其可靠性好、...
中国惯性技术学报基本信息
| 刊名 | 中国惯性技术学报 | 主编 | 刘飞 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国惯性技术学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1005-6734 | CN | 12-1222/O3 |
| 邮编 | 300131 | 电子邮箱 | zggxjsxb@126.com |
| 电话 | 022-26032791 | 网址 | |
| 地址 | 天津市邮政63分箱75分箱 |
中国惯性技术学报评价信息
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期刊荣誉
| 1. | 《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00） |
| 2. | 中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届） |
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