联邦滤波器信息分配系数的优选算法

• 作者: 王颂 顾启泰
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 联邦滤波器 信息分配 组合导航 最优性
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 讨论
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2003.06.001

摘要

针对Carl son方法的局限性,提出一种联邦滤波器信息分配系数的优选算法,提高局部滤波器的精度和故障检测灵敏度,并证明其并不影响联邦滤波的全局最优性.以双SINS/GPS组合导航系统为实例,通过仿真验证了该方法的正确性和可行性,同时回答了"对‘联邦滤波器理论研究'一文的商榷"所提出的三个问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾启泰	清华大学精密仪器与机械学系	44	593	14.0	23.0
2	王颂	清华大学精密仪器与机械学系	9	119	5.0	9.0