一种新型的GPS/SINS导航系统对准方法

• 作者: 刘危 李圣怡 解旭辉
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: GPS/SINS 对准 杆臂效应 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 17-19,26
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 1359字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2003.06.004

摘要

对准是一切导航系统运行前必经的步骤,对于低成本的GPS/SINS导航系统尤其重要,在对一种在研导航系统杆臂效应分析的基础上提出了一种新的对准方法,可有效提高现场对准能力,实现实时补偿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李圣怡		5	254	5.0	5.0
2	刘危		2	65	2.0	2.0
3	解旭辉		2	65	2.0	2.0