H∞滤波及其在惯导初始对准中的应用

• 作者: 吴俊伟 田炜 聂莉娟
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 初始对准 H∞滤波 误差模型 可观性
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2613字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2003.06.008

摘要

阐述了H∞滤波器的设计过程,并将其运用于惯导系统的初始对准,建立了惯导系统的误差模型,并对其进行了可观性分析,利用H∞滤波方法对可观可测子系统进行了滤波计算,给出了白噪声下失准角的仿真曲线.仿真表明对准时间得到了很大的提高,精度也能够满足工程实际需要.文中给出了方位误差角的一种快速估计方法,结果表明该方法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴俊伟	哈尔滨工程大学自动化学院	19	188	7.0	13.0
2	田炜	哈尔滨工程大学自动化学院	4	68	4.0	4.0
3	聂莉娟	哈尔滨工程大学自动化学院	2	72	2.0	2.0