一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统的设计与研究

• 作者: 任思聪 张景伟 谭敏琦
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航系统 SINS/GNSS 闭环反馈 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 字数: 1705字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2003.05.003

摘要

对于目前的级联式SINS/GNSS组合导航系统来说,其卡尔曼滤波器的输出校正方式不能深入到捷联解算内部,无法抑制平台姿态误差的发散,也无法校正惯性器件误差,因而在该方式长时间运行不能控制滤波发散,导航精度随时间下降.为此设计了一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统,该系统能对SINS的位置、速度误差、平台误差及惯性器件误差作出最优估计并实施反馈.通过仿真证明:该系统不仅能提高导航解的精度,还在校准的同时具有动机座对准能力,满足了长时间导航定位的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任思聪	西北工业大学自动控制系	18	150	8.0	11.0
2	张景伟	西北工业大学自动控制系	2	23	2.0	2.0
3	谭敏琦	西北工业大学自动控制系	2	23	2.0	2.0