自抗扰控制技术在捷联惯导动基座初始对准中的应用研究

• 作者: 庄良杰 李莉 牛立 赵慧
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导 自抗扰控制 初始对准 动基座
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 27-33
• 页数: 7页
• 分类号: U666.12
• 字数: 3294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2003.06.006

摘要

提出并设计了应用自抗扰控制技术(ADRC)的捷联惯性系统动基座初始对准方案.通过数字仿真,将卡尔曼滤波与自抗扰控制的性能进行了详细的比较,证明该方法具有对准时间快,精度高,抗干扰能力强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵慧		11	67	5.0	8.0
2	李莉		44	162	6.0	11.0
3	庄良杰		24	351	10.0	18.0
4	牛立		5	46	3.0	5.0