粒子滤波在惯导系统非线性对准中的应用

• 作者: 张洪钺 熊凯
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 粒子滤波 捷联惯导 初始对准 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 20-26
• 页数: 7页
• 分类号: U666.12
• 字数: 3231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2003.06.005

摘要

首先介绍了粒子滤波中自举滤波的原理和算法,说明该算法可用于处理非线性系统的状态估计问题.进而列出了捷联惯导系统速度误差方程和姿态误差方程,并将其用于惯导系统非线性对准.最后,通过对仿真结果的分析,指出通过结合粒子滤波和传统的扩展卡尔曼滤波,可以得到一种精度优于卡尔曼滤波,而计算量小于粒子滤波的非线性滤波方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪钺	北京航空航天大学自动化学院测控技术系	73	1060	19.0	31.0
2	熊凯	北京航空航天大学自动化学院测控技术系	6	78	4.0	6.0