神经网络辅助卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用研究

• 作者: 刘国燕 徐晓苏 白宇骏
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 卡尔曼滤波 神经网络辅助 信息融合
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2003.02.009

摘要

考虑到组合导航系统的噪声具有非先验性,而传统的卡尔曼滤波器要求假设动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,提出了用前向神经网络来辅助调节卡尔曼滤波器,使其具有自适应能力以应付动态环境的扰动.仿真研究表明:该算法优于标准卡尔曼滤波器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓苏	东南大学仪器科学与工程系	139	1333	19.0	27.0
2	刘国燕	东南大学仪器科学与工程系	5	54	3.0	5.0
3	白宇骏	东南大学仪器科学与工程系	10	73	4.0	8.0