倒立摆的可变增益迭代学习控制算法

• 作者: 彭珍瑞 殷红
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 迭代学习控制 指数变增益
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2277字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2009.03.005

摘要

对倒立摆系统的平衡控制问题进行研究.在建立系统数学模型的基础上,提出指数变增益迭代学习控制律,并设计了控制器.通过系统仿真实验,结果表明:与常规迭代学习控制律相比较,本文采用的方法收敛速度大大加快,系统动态性能得到很大改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷红	兰州交通大学机电工程学院	57	206	8.0	11.0
2	彭珍瑞	兰州交通大学机电工程学院	71	278	8.0	13.0