未知环境下改进的基于RRT算法的移动机器人路径规划

• 作者: 康亮 赵春霞 郭剑辉
• 来源期刊: 模式识别与人工智能
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 滚动规划 快速扩展随机树(RRT)
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 337-343
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 6751字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6059.2009.03.001

摘要

方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵春霞	南京理工大学计算机科学与技术学院	177	2193	25.0	36.0
2	郭剑辉	南京理工大学计算机科学与技术学院	27	362	10.0	18.0
3	康亮	南京理工大学计算机科学与技术学院	8	197	6.0	8.0