离散动态随机系统的信息融合滤波方法

• 作者: FAROOQ M. 王道波 甄子洋 胡勇
• 来源期刊: 吉林大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 信息融合 最优估计 随机动态系统 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 484-488
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对离散随机动态系统的滤波问题,提出了基于信息融合估计的线性和非线性滤波方法.对于线性滤波,通过融合一步预测状态信息以及量测信息来获得系统状态的最优融合估计,并证明了它与标准卡尔曼滤波的一致性.基于非线性信息融合估计定理,推导出一种计算简单的迭代型非线性滤波方法.最后,还提出了信息融合滤波初值选取问题的解决方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甄子洋		79	485	12.0	16.0
2	王道波		183	2599	21.0	47.0
3	胡勇		9	75	5.0	8.0
4	FAROOQ M.		1	0	0.0	0.0