机器人装卸米袋夹持器的研究

• 作者: 康鹏桂 张天厚 李长春
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 米袋 夹持器 装卸 机器人
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 9-10
• 页数: 2页
• 分类号: TH24|TH138
• 字数: 1661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.08.004

摘要

该文讨论了米袋的装卸现状,提出了采用机器人进行装卸米袋的思想,设计了一种新型实用夹持器,分析了装卸米袋时夹持器的受力情况,计算了夹持器抓取米袋时所需驱动力的大小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长春	济南大学机械工程学院	34	176	8.0	11.0
2	张天厚	济南大学机械工程学院	3	11	2.0	3.0
3	康鹏桂	济南大学机械工程学院	2	14	2.0	2.0