一种机器人导航中数字路标的分割和识别方法

• 作者: 周光 张百胜 李玲 罗元
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 边缘检测 FCM 数字路标分割和识别
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动控制
• 页码范围: 682-685,694
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 字数: 2160字
• 语种: 中文

摘要

基于路标的移动机器人视觉导航的基础上,提出了一种基于边缘点数量统计和FCM(Fuzzy C-means)聚类的路标图像分割方法.在对分割后图像进行维纳滤波,二值化等预处理的基础上,完成了数字路标的识别.通过实验证明,该算法能实时地完成数字路标的分割和识别,有效地应用于移动机器人的视觉导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗元	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	192	1681	17.0	31.0
2	李玲	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	39	131	6.0	10.0
3	张百胜	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	3	38	2.0	3.0
4	周光	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	2	22	2.0	2.0